基于CAN总线长距离胶带输送机故障定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·胶带输送机的故障分析 | 第11-13页 |
| ·胶带输送机故障定位系统国内外研究和发展趋势 | 第13-16页 |
| ·国内外研究动态及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·存在的主要问题和缺陷 | 第15-16页 |
| ·课题研究主要内容和工作 | 第16-17页 |
| 第二章 系统的概述和总体设计方案 | 第17-29页 |
| ·系统的概述 | 第17-19页 |
| ·系统设计思路 | 第17-19页 |
| ·系统的主要功能 | 第19页 |
| ·系统通信网络选定 | 第19-22页 |
| ·现场总线的本质 | 第19-20页 |
| ·现场总线标准 | 第20-21页 |
| ·现场总线的比较 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第22-23页 |
| ·CAN 总线的产生与发展 | 第22页 |
| ·CAN 总线的技术特点 | 第22-23页 |
| ·CAN 分层结构 | 第23-25页 |
| ·数据链路层 | 第24页 |
| ·物理层 | 第24-25页 |
| ·CAN 通信协议 | 第25-29页 |
| ·CAN 报文传送和帧格式 | 第25-27页 |
| ·错误类型和故障界定 | 第27-29页 |
| 第三章 故障定位系统中硬件设计 | 第29-43页 |
| ·单片机系统和数码显示电路的设计 | 第30-33页 |
| ·单片机的选择 | 第30页 |
| ·数码显示与控制继电器电路设计 | 第30-33页 |
| ·CAN 总线控制器硬件 | 第33-36页 |
| ·CAN 总线收发器82C250 | 第33页 |
| ·82C250 引脚封装及功能 | 第33-36页 |
| ·MCP2515 独立式CAN 控制器 | 第36-40页 |
| ·LNK501 开关电源芯片电路设计 | 第40-41页 |
| ·控制系统硬件抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 第四章 故障定位系统的软件设计 | 第43-52页 |
| ·下位机软件设计 | 第43-49页 |
| ·故障诊断模块分析 | 第43-45页 |
| ·下位机通讯模块分析 | 第45页 |
| ·CAN 总线与MODBUS 协议程序设计 | 第45-47页 |
| ·PC-CAN 接口卡软件设计 | 第47-49页 |
| ·开发工具和开发环境的选择 | 第49-52页 |
| 第五章 系统调试与串口仿真 | 第52-59页 |
| ·总线通信调试 | 第52-56页 |
| ·MODBUS 信息通信传输 | 第52-55页 |
| ·CRC 错误校验码 | 第55-56页 |
| ·单片机及串口通信仿真 | 第56-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
