| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题背景与选题意义 | 第11-12页 |
| ·多相电机及其驱动系统相关研究综述 | 第12-20页 |
| ·国内发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外发展概况 | 第13-20页 |
| ·多相电机及其控制存在的问题与论文主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·多相电机及其控制存在的问题 | 第20页 |
| ·主要研究工作 | 第20-21页 |
| 第二章 多相电机建模 | 第21-33页 |
| ·多相电机建模 | 第21-28页 |
| ·自然坐标系下感应电机模型 | 第21-24页 |
| ·对称分量法与对称分量模型 | 第24-28页 |
| ·推广派克变换与派克方程 | 第28-32页 |
| ·推广派克变换矩阵 | 第28-30页 |
| ·多相感应电机派克方程 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 六相感应电机的矢量控制及仿真研究 | 第33-51页 |
| ·六相感应电机的坐标变换 | 第33-36页 |
| ·六相静止坐标系到两相静止坐标系变换 | 第33-35页 |
| ·两相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 | 第35页 |
| ·六相静止坐标系到两相旋转坐标系变换 | 第35-36页 |
| ·双Y 移30°六相感应电机在d-q 坐标系下的数学模型 | 第36-38页 |
| ·磁场定向基本方程 | 第38-39页 |
| ·矢量控制基本方程 | 第39-40页 |
| ·矢量控制基本算法及其仿真 | 第40-50页 |
| ·矢量控制基本算法 | 第40-42页 |
| ·矢量控制仿真验证 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 六相感应电机伺服系统的软硬件实现及部分单元电路的调试 | 第51-72页 |
| ·系统的总体结构 | 第51页 |
| ·主控芯片 TMS320F2812 概述 | 第51-52页 |
| ·部分单元电路设计 | 第52-66页 |
| ·电流检测电路 | 第52-55页 |
| ·位置检测电路的实现 | 第55-58页 |
| ·直流母线的过压和欠压保护电路 | 第58-59页 |
| ·软起动电路 | 第59-60页 |
| ·PWM 信号隔离驱动电路 | 第60-61页 |
| ·开关量输出电路 | 第61-62页 |
| ·通讯接口电路 | 第62-63页 |
| ·电源电路 | 第63-64页 |
| ·防直通电路及死区电路 | 第64-65页 |
| ·光纤发送与接收电路 | 第65-66页 |
| ·系统的软件实现 | 第66-71页 |
| ·电流的计算 | 第67页 |
| ·位置检测 | 第67-68页 |
| ·系统程序结构 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 仿真程序 | 第77-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |