| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-26页 |
| 1.2.1 混合直流输电技术的发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 关键技术发展现状 | 第19-26页 |
| 1.3 本文所做工作 | 第26-28页 |
| 2 向无源网络供电的多端混合直流输电系统组成及控制 | 第28-42页 |
| 2.1 向无源网络供电的多端混合直流输电系统的拓扑结构 | 第28-29页 |
| 2.2 向无源网络供电的多端混合直流输电系统的控制策略 | 第29-34页 |
| 2.2.1 系统级控制 | 第30页 |
| 2.2.2 换流站级控制 | 第30-32页 |
| 2.2.3 换流阀级控制 | 第32-34页 |
| 2.3 向无源网络供电的多端混合直流输电系统的启动控制 | 第34-41页 |
| 2.3.1 换流站同期投入运行 | 第35-38页 |
| 2.3.2 换流站分期投入运行 | 第38-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 向无源网络供电的多端混合直流输电系统小信号模型 | 第42-62页 |
| 3.1 LCC换流器及所连交流系统小信号模型 | 第42-48页 |
| 3.2 LCC换流器控制器小信号模型 | 第48-50页 |
| 3.3 VSC换流器及所连交流负荷小信号模型 | 第50-54页 |
| 3.4 VSC换流器控制器小信号模型 | 第54-55页 |
| 3.5 直流网络小信号模型 | 第55-56页 |
| 3.6 多端混合直流输电系统全局小信号模型 | 第56-57页 |
| 3.7 仿真验证 | 第57-61页 |
| 3.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 向无源网络供电的多端混合直流输电系统耦合机理及解耦控制 | 第62-86页 |
| 4.1 换流站间耦合机理 | 第62-70页 |
| 4.1.1 LCC换流站小信号分析 | 第63-65页 |
| 4.1.2 VSC换流站小信号分析 | 第65-68页 |
| 4.1.3 换流站间交互作用 | 第68-70页 |
| 4.2 站间直流电压反馈解耦控制 | 第70-78页 |
| 4.2.1 LCC换流站站间直压解耦控制器设计 | 第72-73页 |
| 4.2.2 VSC换流站站间直压解耦控制器设计 | 第73-75页 |
| 4.2.3 仿真验证 | 第75-78页 |
| 4.3 本地直流电流、直流电压反馈解耦控制 | 第78-85页 |
| 4.3.1 LCC换流站本地直流反馈解耦控制器设计 | 第78-80页 |
| 4.3.2 VSC换流站本地直压反馈解耦控制器设计 | 第80-81页 |
| 4.3.3 仿真验证 | 第81-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 向无源网络供电的多端混合直流输电系统换流站鲁棒控制 | 第86-114页 |
| 5.1 鲁棒控制原理 | 第86-91页 |
| 5.1.2 内模控制原理 | 第88-90页 |
| 5.1.3 混合灵敏度H∞鲁棒控制原理 | 第90-91页 |
| 5.2 LCC换流站鲁棒控制器设计 | 第91-102页 |
| 5.2.1 LCC换流站解耦后对象模型 | 第91-94页 |
| 5.2.2 LCC换流站内模控制器设计 | 第94-99页 |
| 5.2.3 LCC换流站Hoo鲁棒控制器设计 | 第99-102页 |
| 5.3 VSC换流站鲁棒控制器设计 | 第102-112页 |
| 5.3.1 VSC换流站解耦后对象模型 | 第102-104页 |
| 5.3.2 VSC换流站内模控制器设计 | 第104-109页 |
| 5.3.3 VSC换流站H∞鲁棒控制器设计 | 第109-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-114页 |
| 6 结论与展望 | 第114-116页 |
| 6.1 结论 | 第114-115页 |
| 6.2 展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的科研成果目录 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
