| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第6-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 存在问题及解决方案 | 第12-13页 |
| 1.4 本文工作内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 总体方案设计 | 第15-26页 |
| 2.1 双馈型风力发电机结构 | 第15-18页 |
| 2.2 更换装置总体设计方案确定 | 第18-21页 |
| 2.3 机械臂的方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4 机械臂的模块化设计方法 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 风电机组齿轮箱高速轴更换装置关键部件的设计 | 第26-39页 |
| 3.1 横移机构设计 | 第26-31页 |
| 3.2 对中机构的设计 | 第31-32页 |
| 3.3 更换装置夹具的设计 | 第32-34页 |
| 3.4 卷拉机构的设计 | 第34-35页 |
| 3.5 基座及回转机构的设计 | 第35-37页 |
| 3.6 更换装置的整体布置 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 风电机组齿轮箱高速轴更换装置的静力学分析 | 第39-44页 |
| 4.1 软件介绍 | 第39页 |
| 4.2 更换装置关键部件的有限元分析 | 第39-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于ADMAS的更换装置仿真分析 | 第44-51页 |
| 5.1 ADMAS介绍 | 第44页 |
| 5.2 机械臂虚拟样机模型建立 | 第44-46页 |
| 5.3 动力学仿真及后处理 | 第46-50页 |
| 5.4 样机试制 | 第50页 |
| 5.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 个人简介 | 第56页 |