| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 VSC-MTDC的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 VSC-MTDC输电技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 微分博弈理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4.1 微分博弈理论的提出与发展 | 第12-13页 |
| 1.4.2 微分博弈均衡策略的求解方法 | 第13-14页 |
| 1.5 本文所做的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 多端直流输电系统的控制器设计 | 第16-38页 |
| 2.1 换流器分类和原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 换流器的分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电流源换流器和电压源换流器的优缺点 | 第17-18页 |
| 2.2 多端直流输电系统的接线方式 | 第18-20页 |
| 2.2.1 并联接线 | 第18-19页 |
| 2.2.2 串联接线 | 第19-20页 |
| 2.3 电压源换流器的拓扑 | 第20-24页 |
| 2.3.1 三相四线制VSC拓扑 | 第21页 |
| 2.3.2 三相三线制VSC拓扑 | 第21-24页 |
| 2.4 VSC的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4.1 abc静止坐标系下的VSC数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 dq旋转坐标系下VSC数学模型 | 第25-27页 |
| 2.5 VSC的控制器设计 | 第27-32页 |
| 2.5.1 内环控制器的设计 | 第29-30页 |
| 2.5.2 外环控制器的设计 | 第30-32页 |
| 2.6 三端直流输电系统的仿真 | 第32-37页 |
| 2.7 本章总结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于合作微分博弈理论的多端直流输电协调控制 | 第38-51页 |
| 3.1 微分博弈理论概述 | 第38-39页 |
| 3.1.1 微分博弈理论的概念和发展概述 | 第38页 |
| 3.1.2 时间一致性问题 | 第38页 |
| 3.1.3 零和与非零和微分博弈 | 第38-39页 |
| 3.1.4 合作与非合作微分博弈 | 第39页 |
| 3.2 合作均衡 | 第39-40页 |
| 3.2.1 全局个体理性的合作均衡 | 第39-40页 |
| 3.2.2 基于动态个体理性的合作均衡 | 第40页 |
| 3.3 基于合作微分博弈的多端直流输电系统的支付函数 | 第40-41页 |
| 3.4 遗传算法求解微分博弈模型 | 第41-45页 |
| 3.4.1 编码 | 第41-42页 |
| 3.4.2 选择操作 | 第42页 |
| 3.4.3 交叉操作 | 第42-43页 |
| 3.4.4 变异操作 | 第43-45页 |
| 3.5 基于合作微分博弈的三端直流输电系统的仿真 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于非合作微分博弈理论的多端直流输电协调控制 | 第51-60页 |
| 4.1 非合作微分博弈理论 | 第51-53页 |
| 4.1.1 开环纳什均衡 | 第51-52页 |
| 4.1.2 反馈纳什均衡 | 第52-53页 |
| 4.2 基于非合作微分博弈的多端直流输电系统的支付函数 | 第53页 |
| 4.3 基于非合作微分博弈的三端直流输电系统的仿真 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-63页 |
| 5.1 总结 | 第60-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文及其它科研成果 | 第67-68页 |
