| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 航空重力测量的发展与研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 航空重力测量的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 航空重力测量算法研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 航空矢量重力测量的理论基础 | 第17-29页 |
| 2.1 常用坐标系及相互转换 | 第17-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系间相互转换 | 第18-19页 |
| 2.2 惯导系统数据处理 | 第19-24页 |
| 2.2.1 INS误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 当地水平坐标系中的力学编排 | 第20-23页 |
| 2.2.3 惯性坐标系中的力学编排 | 第23-24页 |
| 2.3 航空重力测量数据处理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 航空重力测量的数学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 航空重力测量的误差模型 | 第26页 |
| 2.3.3 航空重力测量的精度评估 | 第26-27页 |
| 2.4 卡尔曼滤波算法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 航空重力测量数据的误差分离方法 | 第29-37页 |
| 3.1 巴特沃斯低通滤波 | 第29-32页 |
| 3.1.1 滤波器的技术指标 | 第29-30页 |
| 3.1.2 巴特沃斯模拟低通滤波器简介 | 第30页 |
| 3.1.3 巴特沃斯低通滤波器的设计 | 第30-32页 |
| 3.2 波数相关滤波 | 第32-33页 |
| 3.3 比力线性校正 | 第33页 |
| 3.4 小波阈值去噪 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 静态SINS姿态角初始对准 | 第37-43页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 粗对准 | 第37-38页 |
| 4.2.1 平均法低通滤波 | 第37页 |
| 4.2.2 九参数最小二乘姿态估计 | 第37-38页 |
| 4.3 卡尔曼滤波精对准 | 第38-40页 |
| 4.4 算例分析 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 当地水平坐标系下重力扰动估计及误差补偿 | 第43-53页 |
| 5.1 引言 | 第43页 |
| 5.2 基于位置、速度更新的卡尔曼滤波算法 | 第43-46页 |
| 5.2.1 GNSS/SINS组合卡尔曼滤波算法 | 第43-45页 |
| 5.2.2 重力扰动矢量的估算流程 | 第45-46页 |
| 5.3 算例分析 | 第46-51页 |
| 5.3.1 实验概况 | 第46页 |
| 5.3.2 重力扰动估计结果与精度分析 | 第46-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 惯性坐标系下重力扰动估计及误差补偿 | 第53-61页 |
| 6.1 引言 | 第53页 |
| 6.2 惯性坐标系下卡尔曼滤波算法及重力扰动估计模型 | 第53-55页 |
| 6.2.1 基于加速度更新的卡尔曼滤波算法 | 第53-55页 |
| 6.2.2 惯性系下重力扰动估计的数学模型 | 第55页 |
| 6.3 算例分析 | 第55-60页 |
| 6.3.1 数据来源 | 第55页 |
| 6.3.2 重力扰动估算与精度分析 | 第55-60页 |
| 6.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 改进的小波阈值降噪法处理航空扰动重力数据 | 第61-66页 |
| 7.1 引言 | 第61页 |
| 7.2 改进的小波阈值函数 | 第61-62页 |
| 7.3 算例分析 | 第62-65页 |
| 7.3.1 数据来源 | 第62页 |
| 7.3.2 结果分析 | 第62-65页 |
| 7.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 本文总结 | 第66页 |
| 下一步工作 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |