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航空矢量重力数据处理及误差补偿研究

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 研究背景与意义第11-12页
    1.2 航空重力测量的发展与研究现状第12-15页
        1.2.1 航空重力测量的发展现状第12-13页
        1.2.2 航空重力测量算法研究现状第13-15页
    1.3 本文研究的主要内容第15-17页
第二章 航空矢量重力测量的理论基础第17-29页
    2.1 常用坐标系及相互转换第17-19页
        2.1.1 常用坐标系第17-18页
        2.1.2 坐标系间相互转换第18-19页
    2.2 惯导系统数据处理第19-24页
        2.2.1 INS误差分析第19-20页
        2.2.2 当地水平坐标系中的力学编排第20-23页
        2.2.3 惯性坐标系中的力学编排第23-24页
    2.3 航空重力测量数据处理第24-27页
        2.3.1 航空重力测量的数学模型第24-26页
        2.3.2 航空重力测量的误差模型第26页
        2.3.3 航空重力测量的精度评估第26-27页
    2.4 卡尔曼滤波算法第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 航空重力测量数据的误差分离方法第29-37页
    3.1 巴特沃斯低通滤波第29-32页
        3.1.1 滤波器的技术指标第29-30页
        3.1.2 巴特沃斯模拟低通滤波器简介第30页
        3.1.3 巴特沃斯低通滤波器的设计第30-32页
    3.2 波数相关滤波第32-33页
    3.3 比力线性校正第33页
    3.4 小波阈值去噪第33-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第四章 静态SINS姿态角初始对准第37-43页
    4.1 引言第37页
    4.2 粗对准第37-38页
        4.2.1 平均法低通滤波第37页
        4.2.2 九参数最小二乘姿态估计第37-38页
    4.3 卡尔曼滤波精对准第38-40页
    4.4 算例分析第40-41页
    4.5 本章小结第41-43页
第五章 当地水平坐标系下重力扰动估计及误差补偿第43-53页
    5.1 引言第43页
    5.2 基于位置、速度更新的卡尔曼滤波算法第43-46页
        5.2.1 GNSS/SINS组合卡尔曼滤波算法第43-45页
        5.2.2 重力扰动矢量的估算流程第45-46页
    5.3 算例分析第46-51页
        5.3.1 实验概况第46页
        5.3.2 重力扰动估计结果与精度分析第46-51页
    5.4 本章小结第51-53页
第六章 惯性坐标系下重力扰动估计及误差补偿第53-61页
    6.1 引言第53页
    6.2 惯性坐标系下卡尔曼滤波算法及重力扰动估计模型第53-55页
        6.2.1 基于加速度更新的卡尔曼滤波算法第53-55页
        6.2.2 惯性系下重力扰动估计的数学模型第55页
    6.3 算例分析第55-60页
        6.3.1 数据来源第55页
        6.3.2 重力扰动估算与精度分析第55-60页
    6.4 本章小结第60-61页
第七章 改进的小波阈值降噪法处理航空扰动重力数据第61-66页
    7.1 引言第61页
    7.2 改进的小波阈值函数第61-62页
    7.3 算例分析第62-65页
        7.3.1 数据来源第62页
        7.3.2 结果分析第62-65页
    7.4 本章小结第65-66页
总结与展望第66-68页
    本文总结第66页
    下一步工作第66-68页
参考文献第68-72页
附录第72-73页
攻读硕士期间的研究成果第73-74页
致谢第74-75页

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