| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第10-16页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器试验方案综述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 飞行器系统辨识技术发展 | 第12-14页 |
| 1.2.3 不稳定飞行器参数辨识问题 | 第14-15页 |
| 1.2.4 控制系统频域辨识 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 高超声速飞行器模型的建立 | 第17-31页 |
| 2.1 坐标系定义及坐标系转换 | 第17-19页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 坐标系之间的方向余弦阵 | 第18页 |
| 2.1.3 坐标系之间的转换关系 | 第18-19页 |
| 2.2 高超声速飞行器建模 | 第19-30页 |
| 2.2.1 六自由度非线性运动方程组 | 第20-26页 |
| 2.2.2 运动方程组线性化 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 激励信号设计方法 | 第31-45页 |
| 3.1 激励信号的评价指标 | 第31-33页 |
| 3.2 飞行器系统辨识常用激励信号 | 第33-37页 |
| 3.2.1 脉冲激励信号 | 第33-34页 |
| 3.2.2 多方波激励信号 | 第34-35页 |
| 3.2.3 扫频信号 | 第35-36页 |
| 3.2.4 多正弦组合信号 | 第36-37页 |
| 3.3 飞行控制系统稳定裕度辨识的激励信号设计 | 第37-44页 |
| 3.3.1 激励信号的选择 | 第37-38页 |
| 3.3.2 离散时间系统多正弦组合信号设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 信号的限幅和时序调整 | 第40-41页 |
| 3.3.4 多正弦组合信号的其他优化方法 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 飞行控制系统稳定裕度辨识方法研究 | 第45-61页 |
| 4.1 飞行控制系统频域辨识的激励方式 | 第45-46页 |
| 4.2 时域采样数据频域化方法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 离散傅立叶变换 | 第46-47页 |
| 4.2.2 线性调频Z变换 | 第47-49页 |
| 4.3 频率响应计算方法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 单输入单输出系统离散频率响应计算方法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 多输入多输出系统离散频率响应计算方法 | 第50-52页 |
| 4.4 闭环系统稳定裕度评价 | 第52-58页 |
| 4.5 参数测量误差对辨识精度的影响 | 第58-59页 |
| 4.6 辨识数据质量的相干性分析方法 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 飞行控制系统闭环稳定裕度辨识方案设计与仿真验证 | 第61-86页 |
| 5.1 控制系统稳定裕度辨识试验方案设计 | 第61-72页 |
| 5.1.1 稳定裕度辨识方案设计 | 第61-63页 |
| 5.1.2 控制系统特性分析 | 第63-64页 |
| 5.1.3 激励信号设计 | 第64-67页 |
| 5.1.4 辨识激励方式选择 | 第67-72页 |
| 5.2 控制系统稳定裕度辨识仿真验证 | 第72-84页 |
| 5.2.1 辨识试验仿真分析 | 第72-75页 |
| 5.2.2 辨识结果分析 | 第75-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 个人简历 | 第94页 |