分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 电动汽车直接横摆力矩控制国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 分布式驱动电动汽车动力学建模 | 第18-33页 |
| 2.1 车辆动力学模型 | 第18-28页 |
| 2.1.1 整车动力学模型 | 第18-22页 |
| 2.1.2 UniTire轮胎模型 | 第22-25页 |
| 2.1.3 车轮模型 | 第25-26页 |
| 2.1.4 驱动电机模型 | 第26-28页 |
| 2.1.5 转向系统模型 | 第28页 |
| 2.2 整车模型的建立 | 第28-30页 |
| 2.3 整车模型仿真验证 | 第30-32页 |
| 2.3.1 方向盘阶跃输入仿真验证 | 第30-31页 |
| 2.3.2 双移线工况仿真验证 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 车辆质心侧偏角估算研究 | 第33-45页 |
| 3.1 车辆稳定性参数的选取 | 第33-34页 |
| 3.1.1 横摆角速度 | 第33-34页 |
| 3.1.2 质心侧偏角 | 第34页 |
| 3.2 质心侧偏角估计概述 | 第34-38页 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波理论简介 | 第35-37页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波理论简介 | 第37-38页 |
| 3.3 车辆质心侧偏角的估计 | 第38-43页 |
| 3.3.1 线性二自由度模型 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于扩展卡尔曼滤波的质心侧偏角估计 | 第40-42页 |
| 3.3.3 质心侧偏角估计值的仿真验证 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 车辆直接横摆力矩控制策略研究 | 第45-57页 |
| 4.1 车辆直接横摆力矩控制 | 第45-48页 |
| 4.1.1 直接横摆力矩的控制原理 | 第45-46页 |
| 4.1.2 直接横摆力矩参考模型研究 | 第46-48页 |
| 4.2 直接横摆力矩模糊控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.2.1 模糊控制的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计 | 第49-51页 |
| 4.3 “前馈+反馈”直接横摆力矩控制 | 第51-55页 |
| 4.3.1 基于前馈控制的直接横摆力矩控制 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于反馈控制的直接横摆力矩控制 | 第53-55页 |
| 4.4 附加横摆力矩分配策略 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 直接横摆力矩控制策略的仿真验证 | 第57-65页 |
| 5.1 直接横摆力矩控制策略的仿真建模 | 第57-59页 |
| 5.2 车辆直接横摆力矩控制策略效果仿真验证 | 第59-64页 |
| 5.2.1 J-turn工况仿真验证 | 第59-62页 |
| 5.2.2 双移线工况仿真验证 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
