城市地下管网三维可视化仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 管道仿真现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机器人管道检测现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 本课题研究方向的提出 | 第14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容与文章结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 管网结构生成 | 第17-29页 |
| 2.1 管网生成需求 | 第17页 |
| 2.2 管网结构生成策略 | 第17-27页 |
| 2.2.1 生成方式概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 生成策略 | 第18-22页 |
| 2.2.3 管网拓扑生成实例 | 第22-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 三维管道动态绘制 | 第29-55页 |
| 3.1 可视化技术 | 第29-30页 |
| 3.1.1 OpenGL | 第29页 |
| 3.1.2 DirectX | 第29-30页 |
| 3.1.3 JAVA 3D | 第30页 |
| 3.1.4 IDL | 第30页 |
| 3.2 OpenGL技术优势 | 第30-31页 |
| 3.3 OpenGL相关理论 | 第31-35页 |
| 3.3.1 渲染管线 | 第31-33页 |
| 3.3.2 坐标系 | 第33-35页 |
| 3.4 三维坐标变换 | 第35-38页 |
| 3.5 管道衔接的处理 | 第38-46页 |
| 3.5.1 管道接口类型 | 第38-39页 |
| 3.5.2 接口的处理 | 第39-46页 |
| 3.5.3 与已存在方法比较 | 第46页 |
| 3.6 绘制实时性 | 第46-53页 |
| 3.6.1 可见性剔除 | 第47-51页 |
| 3.6.2 GPU加速光照计算 | 第51-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 参数化交互 | 第55-65页 |
| 4.1 输入参数 | 第55-57页 |
| 4.2 统计性需求 | 第57页 |
| 4.3 管道环境地图导入 | 第57-60页 |
| 4.4 参数接口 | 第60-61页 |
| 4.5 无线传输接口 | 第61-63页 |
| 4.5.1 总体设计 | 第61-62页 |
| 4.5.2 硬件选择 | 第62页 |
| 4.5.3 数据通信 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 系统实现 | 第65-75页 |
| 5.1 系统需求 | 第65页 |
| 5.2 系统功能概述 | 第65-67页 |
| 5.3 管道数据结构及存储结构 | 第67-69页 |
| 5.4 管道内部仿真效果 | 第69-71页 |
| 5.5 管网仿真效果 | 第71-72页 |
| 5.6 漫游功能实现 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第75-76页 |
| 6.2 存在的不足及后续研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A: 攻读硕士学位期间科研情况 | 第83页 |
