| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第17-18页 |
| 1.2 参数辨识研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 抽水蓄能电机系统辨识研究现状 | 第19-26页 |
| 1.3.1 抽水蓄能电机参数辨识 | 第19-21页 |
| 1.3.2 抽水蓄能电机闭环辨识方法 | 第21-24页 |
| 1.3.3 抽水蓄能电机闭环辨识现状 | 第24-26页 |
| 1.4 子空间辨识综述 | 第26-32页 |
| 1.4.1 算法基本思想 | 第26-27页 |
| 1.4.2 研究现状 | 第27-29页 |
| 1.4.3 子空间递推辨识综述 | 第29-31页 |
| 1.4.4 子空间辨识算法在多采样率模型上的应用 | 第31-32页 |
| 1.5 抽水蓄能电机闭环辨识关键要素 | 第32-35页 |
| 1.5.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 1.5.2 抽水蓄能电机闭环误差抑制 | 第33页 |
| 1.5.3 抽水蓄能电机动态非线性辨识性能 | 第33-34页 |
| 1.5.4 抽水蓄能电机谐波辨识 | 第34-35页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第35-37页 |
| 第2章 子空间辨识基本理论 | 第37-55页 |
| 2.1 引言 | 第37页 |
| 2.2 基础知识 | 第37-40页 |
| 2.2.1 子空间辨识过程的状态空间模型 | 第37-38页 |
| 2.2.2 子空间辨识的正交投影理论 | 第38-39页 |
| 2.2.3 子空间辨识的斜向投影理论 | 第39-40页 |
| 2.3 状态空间模型理论 | 第40-42页 |
| 2.3.1 确定系统状态空间模型 | 第40-41页 |
| 2.3.2 随机系统状态空间模型 | 第41页 |
| 2.3.3 前向新息状态空间模型 | 第41-42页 |
| 2.4 子空间辨识矩阵模型设计 | 第42-44页 |
| 2.5 子空间辨识算法步骤 | 第44-48页 |
| 2.5.1 过程描述 | 第44-45页 |
| 2.5.2 状态估计以及能观矩阵的实现 | 第45-47页 |
| 2.5.3 子空间辨识的状态空间模型 | 第47-48页 |
| 2.6 子空间辨识方法 | 第48-54页 |
| 2.6.1 算法描述 | 第48-51页 |
| 2.6.2 N4SID | 第51页 |
| 2.6.3 MOESP | 第51-52页 |
| 2.6.4 CVA | 第52-53页 |
| 2.6.5 辨识算法的框架统一 | 第53-54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 抽水蓄能电机闭环参数辨识 | 第55-66页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 抽水蓄能电机闭环辨识系统 | 第55-57页 |
| 3.3 抽水蓄能电机EKF模型描述 | 第57-60页 |
| 3.3.1 抽水蓄能电机模型 | 第57-59页 |
| 3.3.2 基于EKF的PSM模型 | 第59-60页 |
| 3.4 子空间循环辨识算法 | 第60-62页 |
| 3.5 抽水蓄能电机闭环误差影响 | 第62-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 基于分块Hankel矩阵的抽水蓄能电机EKF模型子空间循环辨识 | 第66-77页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 闭环子空间辨识 | 第67-69页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第67-68页 |
| 4.2.2 基于相关函数估计的状态空间模型 | 第68-69页 |
| 4.3 基于相关函数估计的闭环子空间识别 | 第69-73页 |
| 4.3.1 分块Hankel矩阵和相关数据估算方程 | 第69-70页 |
| 4.3.2 基于零空间投影的输入项删除 | 第70-71页 |
| 4.3.3 系统动力学估计 | 第71-72页 |
| 4.3.4 LQ计算框架 | 第72页 |
| 4.3.5 子空间模型辨识过程 | 第72-73页 |
| 4.4 实验分析 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 面向抽水蓄能电机的多变量双线性子空间递推似然辨识 | 第77-90页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于双线性模型的抽水蓄能电机的子空间辨识 | 第77-80页 |
| 5.2.1 抽水蓄能电机闭环辨识模型 | 第77-78页 |
| 5.2.2 基于双线性模型的抽水蓄能电机子空间辨识 | 第78-80页 |
| 5.3 抽水蓄能电机的双线性子空间辩识 | 第80-83页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第80-82页 |
| 5.3.2 可观测能达矩阵 | 第82-83页 |
| 5.4 抽水蓄能电机双线性N4SID辩识 | 第83-84页 |
| 5.4.1 矩阵投影 | 第83页 |
| 5.4.2 双线性子空间N4SID辨识过程 | 第83-84页 |
| 5.5 仿真分析 | 第84-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 面向抽水蓄能电机的广义预测控制 | 第90-104页 |
| 6.1 引言 | 第90-91页 |
| 6.2 基于非线性辨识的广义预测控制 | 第91-98页 |
| 6.2.1 抽水蓄能机组调节系统的瞬时线性化模型 | 第91-94页 |
| 6.2.2 基于GPC的最小二乘法在线参数辨识 | 第94-96页 |
| 6.2.3 惩罚因子及学习步骤 | 第96-98页 |
| 6.3 仿真分析 | 第98-103页 |
| 6.3.1 标准系统测试 | 第98-99页 |
| 6.3.2 启动过程仿真测试 | 第99-101页 |
| 6.3.3 工况变化测试 | 第101-103页 |
| 6.4 本章小结 | 第103-104页 |
| 结论 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-118页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
