基于足底压力及足部姿态的人体步态解析方法的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的意义与背景 | 第12-15页 |
| 1.1.1 步态研究的国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 步态研究的应用领域 | 第13-15页 |
| 1.2 步态检测的主要方法 | 第15-17页 |
| 1.2.1 基于影像拍摄的步态检测 | 第16-17页 |
| 1.2.2 基于传感器感知的步态检测 | 第17页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 人体步态的描述与分析 | 第19-34页 |
| 2.1 人体步态仿真运动 | 第19-20页 |
| 2.2 步态的定性描述 | 第20-23页 |
| 2.2.1 单腿步态描述 | 第20-22页 |
| 2.2.2 双腿步态描述 | 第22-23页 |
| 2.3 步态的定量分析 | 第23-33页 |
| 2.3.1 步态运动对称性分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 步态运动做功分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 各关节转角曲线拟合分析 | 第26-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 人体步态的信息检测 | 第34-45页 |
| 3.1 足压信号采集 | 第34-39页 |
| 3.1.1 多传感器检测原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 多传感器配置分析 | 第36-39页 |
| 3.2 足姿信号采集 | 第39-41页 |
| 3.2.1 空间姿态的表示与计算 | 第39-40页 |
| 3.2.2 惯性测量单元的姿态解算 | 第40-41页 |
| 3.3 采集装置的设计 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于足底压力信息的步态识别研究 | 第45-61页 |
| 4.1 足压信号分析 | 第45-48页 |
| 4.1.1 足压信号建模 | 第45-46页 |
| 4.1.2 盲信号分离 | 第46-48页 |
| 4.2 足压信号特征提取 | 第48-52页 |
| 4.2.1 信号奇异值分解 | 第48-49页 |
| 4.2.2 信号主成分分析 | 第49-52页 |
| 4.3 特征点聚类与步态识别 | 第52-60页 |
| 4.3.1 模糊C均值聚类算法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 聚类效果评价 | 第54-56页 |
| 4.3.3 实验分析与验证 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于足部姿态信息的步态模型研究 | 第61-68页 |
| 5.1 人体多连杆模型的误差分析 | 第61-64页 |
| 5.2 足姿扇形模型的补偿分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
