PID参数自整定方法研究与控制器研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·选题背景和意义 | 第9页 |
| ·PID参数自整定方法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·PID控制器的嵌入式开发 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 参数自整定PID控制器算法研究及仿真 | 第12-29页 |
| ·数字PID控制方法研究 | 第12-15页 |
| ·PID控制简介 | 第12-14页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第14-15页 |
| ·基于相关系数辨识的PID自整定方法研究 | 第15-20页 |
| ·模型辨识 | 第15-17页 |
| ·PID参数整定 | 第17-18页 |
| ·仿真研究 | 第18-20页 |
| ·模糊PID参数自整定研究 | 第20-28页 |
| ·模糊PID控制器设计方法 | 第20-24页 |
| ·Matlab仿真 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 控制器硬件设计 | 第29-47页 |
| ·总体电路设计方案 | 第29-30页 |
| ·CPU及周边电路设计 | 第30-32页 |
| ·模拟量测量电路 | 第32-37页 |
| ·模拟输入信号采集与转换电路 | 第32-33页 |
| ·差动放大电路 | 第33-35页 |
| ·A/D转换电路 | 第35-37页 |
| ·数字量输入输出电路 | 第37-39页 |
| ·数字量输入电路设计 | 第37-38页 |
| ·数字量输出电路设计 | 第38-39页 |
| ·4～20mA电流输出电路 | 第39-40页 |
| ·RS485串口通信电路设计 | 第40-41页 |
| ·开关电源电路设计 | 第41-46页 |
| ·推挽电路设计 | 第43-45页 |
| ·整流、稳压电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 软件设计 | 第47-60页 |
| ·程序总体结构设计 | 第47-49页 |
| ·底层驱动程序设计 | 第49-54页 |
| ·A/D采集程序 | 第49-51页 |
| ·D/A转换程序 | 第51-52页 |
| ·Modbus串口通信程序 | 第52-54页 |
| ·基于相关系数法的PID参数自整定程序设计 | 第54-58页 |
| ·模型辨识程序 | 第55-57页 |
| ·H-J搜索法程序 | 第57-58页 |
| ·PID控制程序设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 实验验证 | 第60-63页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第60-61页 |
| ·温控实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录A PID自整定控制器实物图 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
