基于时延补偿算法的网络控制系统研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章 绪论	第9-22页
·网络控制系统的研究背景	第9-11页
·网络控制系统的定义	第9页
·网络控制系统产生的背景	第9-11页
·网络控制系统的特点和选题意义	第11-17页
·网络控制系统的优点	第11-12页
·网络控制系统的基本问题	第12-17页
·网络控制系统的研究现状	第17-21页
·时延的特性分析及时延估计	第18-19页
·网络时延补偿算法	第19-21页
·本文的主要工作	第21-22页
第二章 网络控制系统仿真技术研究和时延分析	第22-34页
·网络控制系统仿真技术研究	第22-27页
·网络控制系统仿真技术概述	第22-23页
·TrueTime 工具箱	第23-27页
·网络控制系统时延分析	第27-33页
·网络时延的组成	第27-28页
·影响网络时延的主要因素	第28-30页
·网络时延对控制系统性能的影响	第30-33页
本章小结	第33-34页
第三章 网络时延测试以及网络时延估计算法	第34-44页
·时延的测试	第34-38页
·网络时延的测试	第34-36页
·网络时延测试样本处理	第36-38页
·网络时延的估计	第38-43页
·网络时延自适应AR 模型的建立	第39-42页
·网络时延估计算法的实现	第42-43页
本章小结	第43-44页
第四章 网络时延补偿算法的研究	第44-65页
·短时延的补偿算法研究	第44-53页
·离散时间随机最优控制理论	第44-46页
·网络控制系统的随机最优控制	第46-53页
·长时延的网络时延补偿算法研究	第53-59页
·GPC 算法的介绍	第54-55页
·改进的快速GPC 网络时延补偿算法	第55-59页
·基于多模型切换的网络时延补偿算法	第59-64页
·切换系统概述和研究现状	第59-61页
·多模型切换的网络时延补偿算法研究	第61-64页
本章小结	第64-65页
结论	第65-66页
参考文献	第66-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第69-70页
致谢	第70-71页