| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 铁路货车检修的工艺过程 | 第8-10页 |
| 1.1.1 铁路货车检修方式分类 | 第8-9页 |
| 1.1.2 铁路货车厂修工艺流程 | 第9-10页 |
| 1.2 货修分厂敞车车体检修线现阶段设备运行状况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 铁路货车检修车体转序方式及问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 敞车车体检修线作业流程及车体运送小车所起作用 | 第11-13页 |
| 1.3 对车体运送小车控制系统改造的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 国内外研究的现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 可编程序控制器 | 第14-15页 |
| 1.4.2 工业无线遥控器 | 第15-16页 |
| 1.4.3 变频调速技术 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究的主要工作内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 车体运送小车工作原理及存在问题 | 第19-26页 |
| 2.1 车体总体结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2 小车走行驱动机构 | 第20-21页 |
| 2.3 液压机构 | 第21-23页 |
| 2.4 车体运送小车在实际使用中存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.5 解决方案对比分析 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第26-44页 |
| 3.1 系统总体结构设计 | 第26-27页 |
| 3.2 控制系统电路设计 | 第27-40页 |
| 3.2.1 PLC主控电路 | 第27-32页 |
| 3.2.2 变频器控制电路 | 第32-36页 |
| 3.2.3 液压站控制电路 | 第36-37页 |
| 3.2.4 系统电源电路 | 第37-38页 |
| 3.2.5 继电器控制电路 | 第38-40页 |
| 3.3 工业无线遥控器 | 第40-41页 |
| 3.4 系统工作过程 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第44-52页 |
| 4.1 PLC编程 | 第44-47页 |
| 4.1.1 PLC执行用户程序的过程 | 第44-45页 |
| 4.1.2 梯形图的表示 | 第45-46页 |
| 4.1.3 梯形图的编程规则 | 第46-47页 |
| 4.2 确定I/O设备,分配I/O点 | 第47-48页 |
| 4.3 梯形图编程 | 第48-51页 |
| 4.4 程序的运行与调试 | 第51页 |
| 4.4.1 程序的模拟调试 | 第51页 |
| 4.4.2 程序的现场调试 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |