基于ANCF的柔索动力学建模与自适应计算研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.3.1 柔索动力学建模方法 | 第16-23页 |
| 1.3.2 柔索内部力学特性建模与分析 | 第23-27页 |
| 1.3.3 柔索自适应计算 | 第27-28页 |
| 1.4 本文主要研究内容及组织结构 | 第28-31页 |
| 第2章 ANCF柔索动力学建模理论 | 第31-51页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 连续介质力学理论基础 | 第31-38页 |
| 2.2.1 运动及变形描述 | 第31-32页 |
| 2.2.2 应变和应力张量 | 第32-36页 |
| 2.2.3 材料本构关系 | 第36-38页 |
| 2.3 ANCF柔索单元模型 | 第38-43页 |
| 2.3.1 单元运动学描述 | 第38-40页 |
| 2.3.2 单元动能 | 第40页 |
| 2.3.3 单元应变能 | 第40页 |
| 2.3.4 广义粘弹性力 | 第40-42页 |
| 2.3.5 广义力雅克比矩阵 | 第42-43页 |
| 2.4 柔索系统动力学方程 | 第43-44页 |
| 2.5 数值求解算法 | 第44-48页 |
| 2.5.1 静力学算法 | 第44-46页 |
| 2.5.2 动力学算法 | 第46-48页 |
| 2.6 仿真验证 | 第48-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 ANCF柔索应变解耦模型 | 第51-71页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 应变耦合效应分析 | 第51-54页 |
| 3.2.1 应变耦合机理 | 第51页 |
| 3.2.2 应变耦合分析 | 第51-54页 |
| 3.3 应变解耦模型 | 第54-58页 |
| 3.3.1 单元应变解耦 | 第54-56页 |
| 3.3.2 解耦模型广义粘弹性力 | 第56-57页 |
| 3.3.3 解耦模型广义力雅克比矩阵 | 第57-58页 |
| 3.4 仿真算例 | 第58-69页 |
| 3.4.1 静力学分析 | 第58-64页 |
| 3.4.2 动力学分析 | 第64-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 考虑内部非线性力学特性的柔索模型 | 第71-94页 |
| 4.1 引言 | 第71页 |
| 4.2 纤维绳索松弛模型 | 第71-81页 |
| 4.2.1 纤维绳索力学特性分析 | 第71-73页 |
| 4.2.2 ANCF纤维绳索模型 | 第73-74页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第74-81页 |
| 4.3 捻制绳索可变刚度模型 | 第81-92页 |
| 4.3.1 轴向刚度计算 | 第81-82页 |
| 4.3.2 弯曲刚度计算 | 第82-86页 |
| 4.3.3 ANCF捻制绳索模型 | 第86-89页 |
| 4.3.4 仿真算例 | 第89-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 自适应ANCF柔索计算模型 | 第94-113页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 AANCF方法的提出 | 第94-95页 |
| 5.2.1 柔索运动特点 | 第94-95页 |
| 5.2.2 传统ANCF和自适应ANCF | 第95页 |
| 5.3 AANCF计算策略 | 第95-99页 |
| 5.3.1 自适应计算策略 | 第95-97页 |
| 5.3.2 AANCF中的关键问题 | 第97-98页 |
| 5.3.3 AANCF与AFEM比较 | 第98-99页 |
| 5.4 AANCF柔索计算模型 | 第99-107页 |
| 5.4.1 单元运动学描述误差 | 第99-100页 |
| 5.4.2 单元更新策略 | 第100-102页 |
| 5.4.3 仿真算例 | 第102-107页 |
| 5.5 CO-AANCF柔索计算模型 | 第107-112页 |
| 5.5.1 连续性分析 | 第107-109页 |
| 5.5.2 改进单元更新策略 | 第109-110页 |
| 5.5.3 仿真算例 | 第110-112页 |
| 5.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
