| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 本课题的研究动态及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.2.1 无人机测量技术在国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无人机遥感影像拼接技术在国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 无人机遥感数据获取及预处理 | 第14-25页 |
| 2.1 无人机遥感平台 | 第14页 |
| 2.2 数据获取方式 | 第14-17页 |
| 2.2.1 垂直影像获取 | 第14-16页 |
| 2.2.2 倾斜影像获取 | 第16-17页 |
| 2.3 数据预处理 | 第17-24页 |
| 2.3.1 辐射校正 | 第17-20页 |
| 2.3.2 辐射校正实验 | 第20-21页 |
| 2.3.3 几何校正 | 第21-23页 |
| 2.3.4 几何校正实验 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 影像拼接的基本理论 | 第25-31页 |
| 3.1 影像拼接定义 | 第25页 |
| 3.2 影像拼接基本流程 | 第25-26页 |
| 3.3 影像拼接变换模型 | 第26-28页 |
| 3.4 影像拼接技术 | 第28-29页 |
| 3.5 影像拼接技术性能评估标准 | 第29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 4 无人机影像特征提取算法 | 第31-51页 |
| 4.1 传统的特征提取算法 | 第31-41页 |
| 4.1.1 SIFT算法 | 第31-34页 |
| 4.1.2 SURF算法 | 第34-36页 |
| 4.1.3 ORB算法 | 第36-38页 |
| 4.1.4 LDB算法 | 第38-41页 |
| 4.2 特征提取实验分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 提取算法性能评价指标 | 第41页 |
| 4.2.2 特征提取实验 | 第41-47页 |
| 4.3 改进的特征提取算法 | 第47-50页 |
| 4.3.1 改进的特征提取算法原理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 改进的特征提取算法实验 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 匹配搜索算法及影像拼接 | 第51-62页 |
| 5.1 基于特征的影像粗匹配 | 第51-54页 |
| 5.1.1 汉明距离 | 第51-52页 |
| 5.1.2 粗匹配实验 | 第52-54页 |
| 5.2 匹配点提纯 | 第54-55页 |
| 5.2.1 RANSAC算法 | 第54页 |
| 5.2.2 实验分析 | 第54-55页 |
| 5.3 无人机影像拼接实验 | 第55-61页 |
| 5.3.1 Pix4dmapper软件的拼接 | 第55-56页 |
| 5.3.2 本文拼接方法 | 第56-57页 |
| 5.3.3 拼接影像质量评价指标 | 第57-58页 |
| 5.3.4 拼接实验与质量分析 | 第58-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62页 |
| 6.2 不足与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |