电液伺服随机振动控制系统功率谱密度再现仿真研究
| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 概述 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 电液伺服系统伺服控制研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 电液伺服系统随机振动控制研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3 课题研究目的与意义 | 第23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 电液伺服随机振动控制系统设计与建模 | 第25-38页 |
| 2.1 电液伺服随机振动控制系统设计 | 第25-28页 |
| 2.1.1 系统技术指标 | 第25-26页 |
| 2.1.2 系统液压原理图设计 | 第26页 |
| 2.1.3 主要元器件选型设计 | 第26-28页 |
| 2.2 电液伺服随机振动控制系统建模 | 第28-37页 |
| 2.2.1 系统线性建模 | 第28-32页 |
| 2.2.2 系统非线性建模 | 第32-34页 |
| 2.2.3 系统动态特性试验分析 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 电液伺服随机振动控制系统状态反馈研究 | 第38-49页 |
| 3.1 线性系统状态反馈研究 | 第38-43页 |
| 3.1.1 线性二次型控制理论 | 第38-39页 |
| 3.1.2 系统LQR控制器设计 | 第39-43页 |
| 3.2 非线性系统状态反馈研究 | 第43-48页 |
| 3.2.1 状态依赖Riccati方程控制理论 | 第43-44页 |
| 3.2.2 系统SDRE控制器设计 | 第44-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 电液伺服随机振动控制系统PSD均衡研究 | 第49-67页 |
| 4.1 随机振动控制概述 | 第49页 |
| 4.2 功率谱密度均衡 | 第49-51页 |
| 4.3 系统频响函数辨识 | 第51-60页 |
| 4.3.1 常见系统频响函数辨识方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 自动步长算法频响函数辨识 | 第52-56页 |
| 4.3.3 系统频响函数辨识仿真比较 | 第56-60页 |
| 4.4 功率谱密度估计 | 第60-65页 |
| 4.4.1 Welch法 | 第60-61页 |
| 4.4.2 AR谱模型估计法 | 第61-64页 |
| 4.4.3 对比分析 | 第64-65页 |
| 4.5 时域随机信号生成 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 随机振动控制仿真研究 | 第67-81页 |
| 5.1 随机振动控制系统仿真模型 | 第67-69页 |
| 5.2 线性系统模型随机振动控制 | 第69-75页 |
| 5.2.1 基于传递函数模型仿真研究 | 第69-71页 |
| 5.2.2 硬件在环仿真验证 | 第71-75页 |
| 5.3 非线性系统模型随机振动控制 | 第75-79页 |
| 5.3.1 基于物理关系模型仿真研究 | 第75-77页 |
| 5.3.2 Hydraulics模型仿真验证 | 第77-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 论文总结 | 第81-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果及奖励 | 第90页 |
