工业机器人永磁同步电机温度场分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 工业机器人永磁同步电机的发展与现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外发展与现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 温度场的研究 | 第16-18页 |
| 1.3 永磁同步电机电磁场—温度场耦合介绍 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节内容 | 第20-22页 |
| 第二章 工业机器人永磁同步电机的原理与设计分析 | 第22-38页 |
| 2.1 工业机器人永磁同步电机的基本结构 | 第22-24页 |
| 2.2 工业机器人永磁同步电机的基本原理 | 第24-28页 |
| 2.2.1 数学模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 过载原理 | 第26-27页 |
| 2.2.3 调速原理 | 第27-28页 |
| 2.3 工业机器人永磁同步电机的设计 | 第28-34页 |
| 2.3.1 相关数据和要求 | 第28页 |
| 2.3.2 确定主要尺寸和气隙长度 | 第28-30页 |
| 2.3.3 极槽配合的选择 | 第30-31页 |
| 2.3.4 定子、转子设计 | 第31-32页 |
| 2.3.5 永磁材料的选择 | 第32-33页 |
| 2.3.6 绕组设计 | 第33-34页 |
| 2.4 电机主要参数与磁路法计算 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 有限元电磁场分析 | 第38-50页 |
| 3.1 有限元分析模型 | 第38-39页 |
| 3.2 瞬态分析 | 第39-49页 |
| 3.2.1 空载分析 | 第39-42页 |
| 3.2.2 额定负载分析 | 第42-46页 |
| 3.2.3 过载3.3倍分析 | 第46-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 温度场分析 | 第50-64页 |
| 4.1 计算模型 | 第50-52页 |
| 4.2 边界条件及参数计算 | 第52-56页 |
| 4.2.1 导热系数 | 第52-54页 |
| 4.2.2 表面散热系数 | 第54-55页 |
| 4.2.3 温度场仿真相关系数 | 第55-56页 |
| 4.3 温度场分析 | 第56-63页 |
| 4.3.1 额定负载分析 | 第57-58页 |
| 4.3.2 过载3.3倍分析 | 第58-60页 |
| 4.3.3 不同过载倍数分析 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 样机试验 | 第64-70页 |
| 5.1 性能测试 | 第64-68页 |
| 5.1.1 空载和额定负载测试 | 第64-65页 |
| 5.1.2 转速与转矩测试 | 第65-67页 |
| 5.1.3 反电势测试 | 第67页 |
| 5.1.4 温升测试 | 第67-68页 |
| 5.2 有限元仿真与测试数据对比 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
