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区块链技术在网联云控自动驾驶系统中的应用研究和实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第14-20页
    1.1 课题背景第14-15页
    1.2 研究目的及意义第15-16页
    1.3 论文研究前提和假设第16页
    1.4 论文主要工作内容第16-18页
    1.5 论文创新点第18页
    1.6 论文组织结构第18-19页
    1.7 本章小结第19-20页
第2章 相关工作调研及综述第20-27页
    2.1 网联式自动驾驶云控系统现状第20-21页
    2.2 服务与数据开放共享生态平台调研第21-23页
    2.3 区块链研究现状极其应用现状第23-26页
        2.3.1 区块链技术的产生第23-24页
        2.3.2 区块链技术的研究现状第24-25页
        2.3.3 区块链技术的应用现状第25-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 区块链技术在网联云控自动驾驶系统中的应用场景分析与架构设计第27-34页
    3.1 网联云控自动驾驶系统云端与车端划分定义第27-28页
    3.2 区块链技术在泊车应用场景示例中的需求分析第28-30页
        3.2.1 自动泊车场景定义第28-29页
        3.2.2 问题与需求分析第29-30页
    3.3 云控服务与数据共享需求定义第30-31页
    3.4 基于区块链技术的云控服务与数据共享系统总体架构设计第31-33页
        3.4.1 基于区块链的共享网络第32页
        3.4.2 云控服务与区块链共享网络交互BC-SDK第32-33页
        3.4.3 共享网络管理分布式微平台第33页
    3.5 本章小结第33-34页
第4章 基于区块链技术的共享网络第34-51页
    4.1 共享网络的技术选型第34-36页
        4.1.1 系统架构选型第34-35页
        4.1.2 系统运行环境和编程工具第35-36页
    4.2 数据与服务共享网络实现难点分析第36-37页
    4.3 数据与服务共享业务逻辑第37-39页
    4.4 区块链共享网络的详细实现第39-41页
        4.4.1 区块链网络构建第39-40页
        4.4.2 区块链数据库选型第40-41页
    4.5 服务与数据共享智能合约的详细设计与实现第41-50页
        4.5.1 共享系统的虚拟货币第41页
        4.5.2 服务共享智能合约的实现第41-44页
        4.5.3 数据共享智能合约的实现第44-47页
        4.5.4 账本操作追溯的智能合约的实现第47-50页
    4.6 本章小结第50-51页
第5章 云控服务与共享网络交互BC-SDK第51-55页
    5.1 基于Kafka的事件驱动实现与使用第51-53页
    5.2 区块链共享网络交互接口实现与使用第53-54页
    5.3 本章小结第54-55页
第6章 共享网络管理分布式微平台第55-65页
    6.1 微平台需求分析第55-57页
        6.1.1 账户与权限管理微服务第55页
        6.1.2 服务与数据注册管理微服务第55-56页
        6.1.3 共享数据使用记录入账服务第56页
        6.1.4 可持续发展激励机制服务第56-57页
    6.2 账户与权限管理微服务的详细实现第57页
    6.3 服务与数据注册管理微服务的详细实现第57-59页
        6.3.1 服务与数据信息注册与维护第57-59页
        6.3.2 数据与服务信息查询第59页
    6.4 共享数据使用记录入账服务的详细实现第59-60页
    6.5 可持续发展激励机制服务详细实现第60-64页
        6.5.1 激励机制目的与意义第60-61页
        6.5.2 激励机制影响因素分析第61页
        6.5.3 贡献度评分激励机制问题定义与数学表达模型第61-64页
    6.6 本章小结第64-65页
第7章 实验结果与分析第65-79页
    7.1 基于区块链的共享网络的激励机制贡献度评分实验与分析第65-67页
        7.1.1 贡献度评分各影响因素对评分影响实验第65页
        7.1.2 结果分析第65-67页
    7.2 自动泊车场景下服务与数据共享系统的实验设计与流程第67-71页
        7.2.1 基于事件驱动自动泊车云端核心模块设计与实现第67-69页
        7.2.2 区块链技术在网联云控泊车应用场景下的详细实现的详细步骤第69-70页
        7.2.3 泊车应用场景下共享服务的交互流程第70-71页
    7.3 泊车应用场景下实验结果与分析第71-78页
        7.3.1 功能结果分析第71-73页
        7.3.2 安全性结果分析第73-76页
        7.3.3 性能结果分析第76-78页
    7.4 本章小结第78-79页
第8章 总结与展望第79-82页
    8.1 工作总结第79-80页
    8.2 工作展望第80-82页
参考文献第82-86页
攻读硕士学位期间主要的研究成果第86-87页
致谢第87页

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