轿车液压助力线控制动系统响应特性控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 液压助力制动系统研究发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.2 液压制动系统响应特性研究现状 | 第18页 |
| 1.2.3 液压制动系统稳定性控制研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第19-22页 |
| 第2章 液压助力线控制动系统仿真平台 | 第22-36页 |
| 2.1 制动系统仿真平台架构 | 第22-23页 |
| 2.2 制动系统数学物理模型 | 第23-33页 |
| 2.2.1 三腔制动主缸数学物理模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 线性调压阀模型 | 第25-29页 |
| 2.2.3 常开及常闭电磁阀模型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 高压蓄能器模型 | 第30-32页 |
| 2.2.5 制动轮缸模型 | 第32-33页 |
| 2.3 车辆三自由度模型 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 液压助力线控制动系统控制策略研究 | 第36-54页 |
| 3.1 线控制动系统执行机构控制研究 | 第36-42页 |
| 3.1.1 执行机构控制整体架构 | 第36页 |
| 3.1.2 多岛遗传算法优化执行机构控制参数 | 第36-42页 |
| 3.2 线控制动系统ABS控制策略研究 | 第42-52页 |
| 3.2.1 液压ABS控制策略总体架构 | 第42-43页 |
| 3.2.2 液压ABS控制算法研究 | 第43-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 液压助力线控制动系统响应特性研究 | 第54-70页 |
| 4.1 响应特性影响因素仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2 主动制动响应特性仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.3 常规制动响应特性仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.4 制动系统ABS响应特性研究 | 第59-69页 |
| 4.4.1 ABS响应特性仿真平台 | 第59-61页 |
| 4.4.2 高附路面ABS响应特性仿真分析 | 第61-62页 |
| 4.4.3 低附路面ABS响应特性仿真分析 | 第62-64页 |
| 4.4.4 中附路面ABS响应特性仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.4.5 对接路面ABS响应特性仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.4.6 对开路面ABS响应特性仿真分析 | 第67-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 液压助力线控制动系统硬件在环测试 | 第70-82页 |
| 5.1 硬件在环试验台的搭建和调制 | 第70-75页 |
| 5.2 液压助力制动系统硬件在环测试 | 第75-81页 |
| 5.2.1 紧急制动测试 | 第75-77页 |
| 5.2.2 阶跃响应分析测试 | 第77-78页 |
| 5.2.3 常规制动测试 | 第78-79页 |
| 5.2.4 ABS制动测试 | 第79-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 前景展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
