| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.1 有限时间稳定问题研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 模型预测控制研究现状 | 第9页 |
| 1.2.3 切换非线性系统的有限时间稳定问题研究现状 | 第9页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第9-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-12页 |
| 第3章 一类受约束非线性系统的有限时间优化镇定问题研究 | 第12-21页 |
| 3.1 引言 | 第12页 |
| 3.2 问题阐述 | 第12-13页 |
| 3.3 控制器设计 | 第13-15页 |
| 3.3.1 有限时间优化控制器设计 | 第13-14页 |
| 3.3.2 基于Lyapunov函数的有限时间鲁棒控制器设计 | 第14-15页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第15-17页 |
| 3.5 实例仿真 | 第17-20页 |
| 3.6 结论 | 第20-21页 |
| 第4章 具有外部扰动的非线性系统的有限时间优化镇定问题研究 | 第21-29页 |
| 4.1 引言 | 第21页 |
| 4.2 问题阐述 | 第21-22页 |
| 4.3 控制器设计 | 第22-25页 |
| 4.3.1 有限时间优化控制器设计 | 第22-23页 |
| 4.3.2 基于Lyapunov函数的有限时间鲁棒控制器设计 | 第23-25页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第25页 |
| 4.5 实例仿真 | 第25-28页 |
| 4.6 结论 | 第28-29页 |
| 第5章 切换非线性系统的有限时间优化镇定控制设计 | 第29-40页 |
| 5.1 引言 | 第29页 |
| 5.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 5.3 控制器设计 | 第30-34页 |
| 5.3.1 子系统控制器设计 | 第30-33页 |
| 5.3.2 完整控制器描述 | 第33-34页 |
| 5.4 非线性切换系统的有限时间稳定 | 第34-36页 |
| 5.5 实例仿真 | 第36-39页 |
| 5.6 结论 | 第39-40页 |
| 第6章 总结与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-45页 |
| 硕士期间研究成果 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |
