基于模型的控制系统故障诊断与容错控制方法研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 故障诊断方法的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 容错控制方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 系统的能控性与能观性分析的键合图法 | 第14-27页 |
| 2.1 键合图模型中因果关系标注及设置 | 第15-17页 |
| 2.2 列写系统状态方程的键合图方法 | 第17-18页 |
| 2.3 能控性分析 | 第18-21页 |
| 2.4 能观性分析 | 第21-25页 |
| 2.5 能控性及能观性举例分析 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于符号有向图的传感器故障诊断 | 第27-39页 |
| 3.1 符号有向图 | 第27-28页 |
| 3.2 解析冗余关系及其故障特征矩阵 | 第28-30页 |
| 3.3 定性冗余关系及其故障特征矩阵 | 第30-34页 |
| 3.3.1 建立SDG模型 | 第30-32页 |
| 3.3.2 生成定性冗余关系 | 第32-33页 |
| 3.3.3 定性故障特征矩阵 | 第33-34页 |
| 3.4 传感器故障诊断实例仿真 | 第34-38页 |
| 3.4.1 解析冗余关系及其故障特征矩阵 | 第35-36页 |
| 3.4.2 定性冗余关系及其故障特征矩阵 | 第36-37页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制 | 第39-55页 |
| 4.1 基于键合图的鲁棒诊断观测器 | 第39-50页 |
| 4.1.1 参数不确定性的键合图建模 | 第40-43页 |
| 4.1.2 比例积分观测器键合图模型 | 第43-45页 |
| 4.1.3 双容水箱的鲁棒诊断观测器 | 第45-50页 |
| 4.2 基于键合图的主动容错控制 | 第50-51页 |
| 4.3 仿真验证 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间主要的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
