| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 研究内容与主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 FlexRay车载总线网络介绍 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 FlexRay车载总线网络简介 | 第19-21页 |
| 2.2.1 FlexRay车载总线网络规范 | 第19-20页 |
| 2.2.2 FlexRay车载总线网络特性 | 第20-21页 |
| 2.3 FlexRay车载总线网络节点及拓扑结构 | 第21-25页 |
| 2.3.1 FlexRay车载总线网络节点结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 FlexRay车载总线网络拓扑结构 | 第22-25页 |
| 2.4 FlexRay车载总线网络协议介绍 | 第25-31页 |
| 2.4.1 数据帧格式 | 第26-27页 |
| 2.4.2 媒体访问机制 | 第27-29页 |
| 2.4.3 通信通道和通信循环 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 FlexRay车载总线网络消息调度算法设计 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 FlexRay静态段消息调度算法设计 | 第32-42页 |
| 3.2.1 FlexRay静态段的传输特性 | 第32-35页 |
| 3.2.2 周期性信号的封装 | 第35-38页 |
| 3.2.3 帧ID复用模型 | 第38-42页 |
| 3.3 FlexRay动态段消息调度算法设计 | 第42-49页 |
| 3.3.1 FlexRay动态段的传输特性 | 第42-44页 |
| 3.3.2 动态消息最坏响应时间分析 | 第44-46页 |
| 3.3.3 动态段长度和帧ID分配 | 第46-49页 |
| 3.3.4 动态段可调度性分析 | 第49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 消息调度算法的仿真验证 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于Matlab的消息调度算法设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 静态段消息调度算法仿真 | 第50-54页 |
| 4.2.2 动态段消息调度算法仿真 | 第54-55页 |
| 4.3 基于CANoe的网络仿真实验 | 第55-65页 |
| 4.3.1 网络仿真平台简介 | 第55-57页 |
| 4.3.2 网络仿真总体方案 | 第57-58页 |
| 4.3.3 仿真模型设计 | 第58-63页 |
| 4.3.4 仿真结果与分析 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |