| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 变结构控制的起源与发展 | 第11-13页 |
| 1.1.1 变结构控制的起源 | 第11-12页 |
| 1.1.2 变结构控制的发展 | 第12-13页 |
| 1.2 滑模变结构控制的主要研究方向 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究内容的安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 滑模变结构控制预备知识 | 第18-29页 |
| 2.1 滑模变结构控制的原理与定义 | 第18-20页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第20-22页 |
| 2.3 滑动模态的等效控制方法 | 第22-23页 |
| 2.4 滑模变结构的基本特性 | 第23-26页 |
| 2.4.1 滑动模态的存在与到达条件 | 第23-25页 |
| 2.4.2 滑动模态的稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 滑模变结构控制的设计 | 第26-28页 |
| 2.5.1 滑模控制的滑模面选取 | 第26-27页 |
| 2.5.2 滑模控制的控制律设计 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 新型快速非奇异Terminal滑模控制设计 | 第29-37页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 改进的非奇异Terminal滑模控制 | 第29-33页 |
| 3.2.1 传统Terminal滑模控制 | 第29-31页 |
| 3.2.2 非奇异Terminal滑模控制 | 第31-32页 |
| 3.2.3 改进的快速非奇异Terminal滑模控制 | 第32-33页 |
| 3.3 数值仿真与结果分析 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 新型全局快速非奇异Terminal滑模控制设计 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 新型的非奇异积分型Terminal滑模控制设计 | 第38-45页 |
| 4.2.1 问题的提出 | 第38-40页 |
| 4.2.2 Terminal滑动模态控制的设计 | 第40-43页 |
| 4.2.3 设计改进的滑动模态控制器 | 第43-45页 |
| 4.3 数值仿真结果及分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
