PCB铣刀自动磨尖设备关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 PCB铣刀磨尖设备国内外发展状况与趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容和主要章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 PCB铣刀自动磨尖设备架构设计 | 第16-32页 |
| 2.1 铣刀磨尖加工工序介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 PCB铣刀自动磨尖设备的架构原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 运动控制系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 机器视觉系统 | 第20-21页 |
| 2.3 PCB铣刀自动磨尖设备结构 | 第21-24页 |
| 2.3.1 设备需求分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 设备的电气结构 | 第22-24页 |
| 2.4 设备关键部件的选型 | 第24-31页 |
| 2.4.1 运动控制卡的选型 | 第24-26页 |
| 2.4.2 摄像机、镜头及光源的选型 | 第26-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 铣刀图像预处理 | 第32-52页 |
| 3.1 消除图像噪声 | 第32-39页 |
| 3.1.1 空间域去噪 | 第32-33页 |
| 3.1.2 变换域去噪 | 第33-34页 |
| 3.1.3 形态学滤波 | 第34-35页 |
| 3.1.4 实验结果与分析 | 第35-39页 |
| 3.2 图像分割 | 第39-46页 |
| 3.2.1 整体阈值处理 | 第39-41页 |
| 3.2.2 局部阈值处理 | 第41-42页 |
| 3.2.3 实验结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.3 图像边缘检测 | 第46-51页 |
| 3.3.1 Sobel边缘检测 | 第47-48页 |
| 3.3.2 Canny边缘检测 | 第48-49页 |
| 3.3.3 实验结果对比分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 铣刀对刀算法 | 第52-67页 |
| 4.1 铣刀对刀原理 | 第52-53页 |
| 4.1.1 直线型铣刀对刀原理 | 第52页 |
| 4.1.2 二刃型铣刀对刀原理 | 第52-53页 |
| 4.1.3 三刃型铣刀对刀原理 | 第53页 |
| 4.2 对刀过程容易出现的问题 | 第53-55页 |
| 4.3 区域生长算法 | 第55-58页 |
| 4.3.1 区域生长算法流程 | 第55-57页 |
| 4.3.2 剔除干扰子区域 | 第57页 |
| 4.3.3 实验测试 | 第57-58页 |
| 4.4 铣刀对刀算法流程 | 第58-61页 |
| 4.4.1 直线型铣刀算法流程 | 第58-59页 |
| 4.4.2 二刃、三刃型铣刀算法流程 | 第59-61页 |
| 4.5 铣刀算法实验测试 | 第61-66页 |
| 4.5.1 实际实验结果 | 第61-63页 |
| 4.5.2 重复精度测试 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 设备的软件设计及调试 | 第67-84页 |
| 5.1 人机界面软件架构 | 第67页 |
| 5.2 软件系统主要界面说明 | 第67-73页 |
| 5.2.1 图像处理界面 | 第67-68页 |
| 5.2.2 主界面 | 第68-69页 |
| 5.2.3 手动界面和I/O状态界面 | 第69-70页 |
| 5.2.4 参数设置界面 | 第70-71页 |
| 5.2.5 用户管理界面 | 第71-72页 |
| 5.2.6 报警记录界面 | 第72-73页 |
| 5.3 设备控制系统PLC逻辑实现 | 第73-76页 |
| 5.3.1 设备自动运行流程分析 | 第73-76页 |
| 5.3.2 PLC代码实现 | 第76页 |
| 5.4 设备的调试 | 第76-81页 |
| 5.4.1 输入输出测试 | 第77-78页 |
| 5.4.2 设备电机参数设置 | 第78-81页 |
| 5.4.3 设备空跑测试 | 第81页 |
| 5.5 设备实际投入使用情况 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 附件 | 第92页 |
