基于单目视觉的矿井电机车防撞预警系统的研究

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
英文摘要	第6页
1 绪论	第15-21页
1.1 课题研究背景与意义	第15-16页
1.2 国内外研究现状	第16-19页
1.3 论文创新工作	第19页
1.4 论文主要工作及章节安排	第19-21页
2 防撞预警系统中障碍物的检测与提取	第21-43页
2.1 电机车前方障碍物图像的预处理	第21-28页
2.2 电机车前方障碍物的轮廓粗提取	第28-39页
2.3 实验与分析	第39-42页
2.4 本章小结	第42-43页
3 电机车前方障碍物识别算法的设计	第43-59页
3.1 电机车前方障碍物的不变特征量的提取	第43-48页
3.2 电机车前方障碍物的识别分类	第48-50页
3.3 实验与分析	第50-57页
3.4 本章小结	第57-59页
4 基于单目视觉的障碍物距离测量	第59-75页
4.1 摄像机成像模型	第59-63页
4.2 摄像机的标定	第63-67页
4.3 电机车前方障碍物的距离测量	第67-68页
4.4 实验与分析	第68-73页
4.5 本章小结	第73-75页
5 基于单目视觉的电机车防撞预警系统的总体设计	第75-81页
5.1 防撞预警规则的设计	第75-76页
5.2 电机车防撞预警系统的总体实现	第76-80页
5.3 本章小结	第80-81页
6 总结与展望	第81-83页
参考文献	第83-89页
作者简历	第89-93页
学位论文数据集	第93页