| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的来源、背景及研究意义 | 第14-16页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.1.2 课题的背景和意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 气悬浮传输的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 直线电机的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 直线电机控制算法的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 直线电机控制算法的比较 | 第19-21页 |
| 1.3.1 传统PID控制算法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 智能PID控制算法 | 第20-21页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 气悬浮平台控制系统的建模 | 第23-34页 |
| 2.1 多孔质气悬浮平台伺服控制系统的设计 | 第23-24页 |
| 2.2 直线电机的原理结构 | 第24-25页 |
| 2.3 直线电机控制类型的选择 | 第25-30页 |
| 2.3.1 直接推力控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 矢量控制 | 第26-29页 |
| 2.3.3 智能控制 | 第29-30页 |
| 2.4 直线电机数学模型的建立和仿真 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 气悬浮平台的传统和智能控制算法研究 | 第34-51页 |
| 3.1 传统PID控制 | 第34-38页 |
| 3.1.1 常规PID控制器 | 第34-36页 |
| 3.1.2 数字PID控制器 | 第36-38页 |
| 3.2 传统PID控制的MATLAB/SIMULINK仿真和分析 | 第38-41页 |
| 3.3 智能PID控制 | 第41-48页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器 | 第42-44页 |
| 3.3.2 建立模糊规则并进行模糊推理 | 第44-47页 |
| 3.3.3 解模糊化 | 第47-48页 |
| 3.4 智能PID控制的MATLAB/SIMULINK仿真和结果分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 改进型智能控制算法研究 | 第51-61页 |
| 4.1 神经网络 | 第51-53页 |
| 4.1.1 单个神经元结构 | 第51-52页 |
| 4.1.2 神经网络 | 第52-53页 |
| 4.2 基于改进型智能PID控制研究 | 第53-58页 |
| 4.2.1 BP神经网络 | 第53-55页 |
| 4.2.2 基于BP神经网络的模糊PID控制器 | 第55-58页 |
| 4.2.3 改进型智能PID控制算法控制方法 | 第58页 |
| 4.3 改进型智能PID控制的MATLAB/SIMULINK仿真和分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 气悬浮平台的搭建和实验 | 第61-71页 |
| 5.1 气悬浮平台主要硬件的选型 | 第61-64页 |
| 5.1.1 运动控制卡的选型 | 第61-62页 |
| 5.1.2 位置传感器的选型 | 第62-63页 |
| 5.1.3 电机的选型 | 第63-64页 |
| 5.2 实验平台的整体结构 | 第64-65页 |
| 5.3 PEWIN32PRO软件 | 第65-67页 |
| 5.3.1 PEWIN32PRO软件主要工具 | 第65-66页 |
| 5.3.2 PEWIN32PRO软件操作界面及指令 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果和分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结和展望 | 第71-72页 |
| 总结 | 第71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的专利和论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 | 第79-83页 |
