| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第14-17页 |
| 缩略语对照表 | 第17-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-42页 |
| 1.1 X射线脉冲星导航研究背景与意义 | 第22-28页 |
| 1.2 X射线脉冲星导航关键技术 | 第28-29页 |
| 1.3 X射线脉冲星导航国内外研究进展 | 第29-40页 |
| 1.3.1 国外研究进展 | 第29-32页 |
| 1.3.2 国内研究进展 | 第32-39页 |
| 1.3.3 XPNAV研究进展总结与评述 | 第39-40页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第40-42页 |
| 第二章 X射线脉冲星导航信号处理基础理论 | 第42-62页 |
| 2.1 引言 | 第42页 |
| 2.2 脉冲星基本物理特性 | 第42-49页 |
| 2.3 X射线脉冲星信号统计特性分析及建模 | 第49-52页 |
| 2.4 X射线脉冲星脉冲到达时间转换模型 | 第52-59页 |
| 2.4.1 坐标系统 | 第52-55页 |
| 2.4.2 时间系统 | 第55-56页 |
| 2.4.3 大尺度时空效应下的光子到达时间转换模型 | 第56-59页 |
| 2.5 X射线脉冲星导航基本原理 | 第59-60页 |
| 2.6 小结 | 第60-62页 |
| 第三章 基于频率细分的短时高精度X射线脉冲星周期估计 | 第62-82页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 脉冲星周期估计方法 | 第63-65页 |
| 3.2.1 基于傅里叶分析的X射线脉冲星周期估计 | 第63-64页 |
| 3.2.2 基于卡方检验的X射线脉冲星周期估计 | 第64-65页 |
| 3.3 基于频率细分的X射线脉冲星周期估计 | 第65-71页 |
| 3.3.1 Fast Lomb周期图 | 第65-68页 |
| 3.3.2 连续Lomb周期图的构造 | 第68-69页 |
| 3.3.3 初始频率确定及频率参数计算 | 第69-70页 |
| 3.3.4 周期估计算法实现步骤 | 第70-71页 |
| 3.3.5 算法复杂度分析 | 第71页 |
| 3.4 实验及结果分析 | 第71-81页 |
| 3.4.1 实测数据预处理 | 第71-74页 |
| 3.4.2 算法性能的评价方法 | 第74页 |
| 3.4.3 算法性能验证及分析 | 第74-81页 |
| 3.5 小结 | 第81-82页 |
| 第四章 短时观测下的高信噪比脉冲轮廓重构 | 第82-96页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 压缩感知信号重构基本思想 | 第82-86页 |
| 4.3 短时观测下高信噪比脉冲轮廓重构算法研究及实现 | 第86-88页 |
| 4.3.1 脉冲星观测轮廓的稀疏表示 | 第86页 |
| 4.3.2 随机感知矩阵的设计 | 第86-88页 |
| 4.3.3 脉冲轮廓重构算法实现步骤 | 第88页 |
| 4.4 实测数据仿真实验及结果分析 | 第88-95页 |
| 4.4.1 实测数据预处理 | 第88-89页 |
| 4.4.2 算法性能的评价指标 | 第89页 |
| 4.4.3 感知矩阵对脉冲轮廓重构结果的影响分析 | 第89-91页 |
| 4.4.4 本文所提算法与周期折叠法获取轮廓的比较分析 | 第91-95页 |
| 4.5 小结 | 第95-96页 |
| 第五章 考虑噪声特性的广义互相关脉冲TOA估计 | 第96-116页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 基于脉冲TOA观测量的脉冲星绝对定位原理 | 第96-98页 |
| 5.3 考虑噪声特性的广义互相关脉冲TOA估计 | 第98-105页 |
| 5.3.1 互相关时延估计法 | 第98-99页 |
| 5.3.2 X射线脉冲星信号统计特性分析及周期折叠噪声特性研究 | 第99-101页 |
| 5.3.3 考虑噪声特性的广义互相关脉冲TOA估计 | 第101-102页 |
| 5.3.4 所提算法的估计误差分析 | 第102-104页 |
| 5.3.5 算法复杂度分析 | 第104-105页 |
| 5.4 实验与结果分析 | 第105-115页 |
| 5.4.1 算法性能评价指标 | 第105-106页 |
| 5.4.2 脉冲星参数及实测数据预处理 | 第106-107页 |
| 5.4.3 不同观测数据量下的时延估计精度分析 | 第107-112页 |
| 5.4.4 不同时延量下的时延估计精度分析 | 第112-113页 |
| 5.4.5 时延估计精度对航天器位置估计精度的影响 | 第113-114页 |
| 5.4.6 算法运算时间比较 | 第114-115页 |
| 5.5 小结 | 第115-116页 |
| 第六章 基于NPSTUKF的X射线脉冲星导航滤波算法研究 | 第116-138页 |
| 6.1 引言 | 第116页 |
| 6.2 导航状态方程建模及模型误差 | 第116-120页 |
| 6.3 导航观测方程建模及模型误差 | 第120-121页 |
| 6.4 常见导航滤波算法优缺点分析 | 第121-122页 |
| 6.5 基于NPSTUKF的X射线脉冲星导航滤波算法 | 第122-127页 |
| 6.5.1 NPSTUKF导航滤波算法思想 | 第122-123页 |
| 6.5.2 NPSTUKF导航滤波算法步骤 | 第123-127页 |
| 6.6 NPSTUKF导航滤波算法仿真实验与分析 | 第127-137页 |
| 6.6.1 仿真条件与参数设置 | 第127-128页 |
| 6.6.2 无状态突变弱噪声环境下的导航滤波试验与分析 | 第128-131页 |
| 6.6.3 强噪声干扰环境下的导航滤波实验与分析 | 第131-133页 |
| 6.6.4 状态突变下的导航滤波实验与分析 | 第133-137页 |
| 6.7 小结 | 第137-138页 |
| 第七章 总结与展望 | 第138-142页 |
| 7.1 论文的工作总结 | 第138-140页 |
| 7.2 工作展望 | 第140-142页 |
| 参考文献 | 第142-154页 |
| 致谢 | 第154-158页 |
| 作者简介 | 第158-160页 |
