| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展及其研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及其数学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构及其驱动方式 | 第14-18页 |
| 2.1.1 无刷直流电机的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 功率驱动方式 | 第15-18页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的电压平衡方程 | 第21-23页 |
| 2.3.2 无刷直流电机的电磁转矩方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 无刷直流电机的运动方程 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统的总体方案设计 | 第25-35页 |
| 3.1 控制系统的总体方案 | 第25页 |
| 3.2 DSP 核心控制芯片 | 第25-27页 |
| 3.2.1 控制芯片选型 | 第26页 |
| 3.2.2 TMS320F2812 的功能 | 第26-27页 |
| 3.3 无刷直流电机 PWM 调速 | 第27-29页 |
| 3.3.1 电机的调速方法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 PMW 调制原理 | 第28-29页 |
| 3.4 无刷直流电机的控制方法 | 第29-34页 |
| 3.4.1 有位置传感器的无刷直流电机的控制 | 第30-32页 |
| 3.4.2 无位置传感器的无刷直流电机的控制 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第35-52页 |
| 4.1 控制系统组成 | 第35页 |
| 4.2 DSP 控制电路的设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 电源及复位电路的设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2 时钟电路的设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 外设存储器电路的设计 | 第37-39页 |
| 4.2.4 PWM 信号处理电路的设计 | 第39-40页 |
| 4.2.5 通信接口电路的设计 | 第40-42页 |
| 4.3 电机驱动电路的设计 | 第42-50页 |
| 4.3.1 主电路的设计 | 第42-44页 |
| 4.3.2 电源电路的设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 采样电路的设计 | 第45-48页 |
| 4.3.4 位置信号的检测处理电路 | 第48-50页 |
| 4.4 硬件的可靠性设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第52-66页 |
| 5.1 DSP 系统控制软件的开发环境与开发流程 | 第52-54页 |
| 5.1.1 CCS V4.0 集成开发环境简介 | 第52页 |
| 5.1.2 DSP 系统控制软件的开发语言 | 第52-53页 |
| 5.1.3 DSP 系统控制软件的开发流程 | 第53-54页 |
| 5.2 无刷直流电机有位置传感器控制 | 第54-63页 |
| 5.2.1 有位置传感器控制的总体设计方案 | 第54-55页 |
| 5.2.2 主程序模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 中断服务子程序模块 | 第56-61页 |
| 5.2.4 PID 控制子程序模块 | 第61-63页 |
| 5.3 无刷直流电机无位置传感器控制 | 第63-65页 |
| 5.3.1 无位置传感器控制的总体设计方案 | 第63页 |
| 5.3.2 启动子程序模块 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 实验与分析 | 第66-72页 |
| 6.1 有位置传感器控制的霍尔信号与 PWM 信号波形 | 第66-68页 |
| 6.2 有位置传感器控制的电流电压波形 | 第68-69页 |
| 6.3 无位置传感器控制的位置信号波形 | 第69页 |
| 6.4 有位置传感器和无位置传感器控制的电机的转速波形 | 第69-71页 |
| 6.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |