| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机性能的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电力电子器件的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 控制策略的发展 | 第14-16页 |
| 1.2.4 电机控制集成电路的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机伺服系统模型与驱动控制方法 | 第19-41页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 三相永磁同步电机的坐标系变换 | 第19-21页 |
| 2.2.2 永磁同步电机力矩与电压方程 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁同步电机伺服系统驱动与控制 | 第23-35页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 永磁同步电机伺服系统控制器设计 | 第25-30页 |
| 2.3.3 永磁同步电机SVPWM驱动方法 | 第30-35页 |
| 2.4 永磁同步电机伺服系统的Simulink仿真实现 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 永磁同步电机伺服系统硬件设计 | 第41-57页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 系统硬件总体结构 | 第41-42页 |
| 3.3 系统控制电路设计 | 第42-47页 |
| 3.3.1 系统控制外围电路 | 第42-44页 |
| 3.3.2 系统控制核心电路 | 第44-47页 |
| 3.4 系统功率驱动电路设计 | 第47-53页 |
| 3.4.1 主电路设计 | 第47-52页 |
| 3.4.2 驱动电路 | 第52-53页 |
| 3.5 系统检测与保护电路设计 | 第53-56页 |
| 3.5.1 电流检测与电流保护 | 第53页 |
| 3.5.2 电压检测与过压、欠压保护 | 第53-54页 |
| 3.5.3 角度位置（速度）检测 | 第54-55页 |
| 3.5.4 温度检测与过热保护 | 第55-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 永磁同步电机伺服系统软件设计 | 第57-67页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 软件总体结构 | 第57-58页 |
| 4.3 主程序 | 第58-59页 |
| 4.4 中断服务程序 | 第59-61页 |
| 4.4.1 定时器中断程序 | 第59-61页 |
| 4.4.2 功率驱动保护中断程序 | 第61页 |
| 4.4.3 通讯中断程序 | 第61页 |
| 4.5 SVPWM产生程序 | 第61-62页 |
| 4.6 电流和电压采样程序 | 第62-64页 |
| 4.7 速度（位置）计算程序 | 第64-65页 |
| 4.8 控制器软件实现 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 永磁同步电机伺服系统测试结果及分析 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 系统与测试系统实现 | 第67-70页 |
| 5.2.1 伺服控制系统 | 第67-68页 |
| 5.2.2 测试系统 | 第68-70页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第70-76页 |
| 5.3.1 SVPWM波形测试 | 第70-71页 |
| 5.3.2 空载电流和电压测试 | 第71-72页 |
| 5.3.3 电流环测试 | 第72-73页 |
| 5.3.4 速度环测试 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |