永磁同步电机的模型预测控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 交流电机调速系统的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.3 模型预测控制策略的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 线性模型预测算法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 非线性模型预测算法的研究现状 | 第14页 |
| 1.4 永磁同步电机转矩脉动的抑制策略 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第16-23页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第16-17页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第16页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 三种坐标系及其坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 坐标变换基本原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三相/两相变换(3s/2s变换) | 第18-19页 |
| 2.2.3 两相/两相变换(2s/2r变换) | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 在三相静止坐标下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 在两相旋转坐标下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第23-27页 |
| 3.1 矢量控制概述 | 第23页 |
| 3.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第23-25页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制系统框图 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 永磁同步电机模型预测控制 | 第27-39页 |
| 4.1 模型预测控制 | 第27-29页 |
| 4.1.1 MPC的核心思想 | 第27-28页 |
| 4.1.2 MPC的基本结构 | 第28-29页 |
| 4.2 永磁同步电机模型预测控制器设计 | 第29-34页 |
| 4.2.1 电流内环模型预测控制器设计 | 第29-34页 |
| 4.2.2 转速外环模型预测控制器设计 | 第34页 |
| 4.3 仿真分析 | 第34-38页 |
| 4.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于电流环学习补偿的PMSM模型预测控制 | 第39-47页 |
| 5.1 永磁同步电机转矩脉动分析 | 第39-40页 |
| 5.2 电流环分析 | 第40-41页 |
| 5.3 迭代学习控制 | 第41-42页 |
| 5.3.1 迭代学习控制的特点 | 第41页 |
| 5.3.2 迭代学习控制学习律 | 第41-42页 |
| 5.4 电流学习补偿的串级MPC控制方案 | 第42-45页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第45-46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
