伺服系统永磁同步电机参数辨识研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统 | 第9-10页 |
| 1.2.1 伺服系统原理与结构 | 第9-10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机伺服系统组成与分类 | 第10页 |
| 1.3 永磁同步电机参数辨识国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机基本理论与矢量控制 | 第13-32页 |
| 2.1 永磁同步电机分类及物理模型 | 第13-14页 |
| 2.1.1 永磁同步电机分类 | 第13页 |
| 2.1.2 永磁同步电机结构 | 第13-14页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第18-26页 |
| 2.3.1 坐标变换和矢量变换 | 第18-24页 |
| 2.3.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 永磁同步电机矢量控制系统 | 第25-26页 |
| 2.4 永磁同步电机空间电压矢量控制 | 第26-32页 |
| 2.4.1 SVPWM 基本原理 | 第26-29页 |
| 2.4.2 空间电压矢量调制算法 | 第29-32页 |
| 第3章 永磁同步电机定子参数辨识的研究 | 第32-48页 |
| 3.1 直流实验法辨识永磁同步电机电阻 | 第32-35页 |
| 3.1.1 直流实验基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 定子电阻仿真实验研究 | 第33-35页 |
| 3.2 交流静止测试法辨识永磁同步电机定子电感 | 第35-37页 |
| 3.3 小电流信号注入法辨识定子电感 | 第37-43页 |
| 3.3.1 比例谐振电流控制器 | 第37-40页 |
| 3.3.2 辨识方法原理 | 第40-43页 |
| 3.4 直流静止测试法辨识定子电感 | 第43-48页 |
| 3.4.0 直流静止测试法基本原理 | 第43-44页 |
| 3.4.1 直流静止测试法实验步骤 | 第44-45页 |
| 3.4.2 直流静止测试法阶跃电压产生原理 | 第45-48页 |
| 第4章 直流静止测试法的改进研究 | 第48-56页 |
| 4.1 辨识方法基本原理 | 第48-49页 |
| 4.2 调制电压产生原理 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真实验验证 | 第51-55页 |
| 4.3.1 d 轴电感辨识仿真实验验证 | 第52-53页 |
| 4.3.2 q 轴电感辨识 | 第53-55页 |
| 4.4 仿真实验结果分析 | 第55-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第56页 |
| 5.2 对进一步研究工作的展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 详细摘要 | 第63-67页 |
