| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 面齿轮传动的特点 | 第11-12页 |
| 1.3 面齿轮传动的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.3.1 面齿轮传动的国外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.2 面齿轮传动的国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 面齿轮传动动力学发展现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 面齿轮传动系统动力学模型的建立 | 第19-39页 |
| 2.1 面齿轮动力学动态特性的主要影响因子 | 第19-26页 |
| 2.1.1 时变啮合刚度 | 第19-21页 |
| 2.1.2 静态传递误差 | 第21-23页 |
| 2.1.3 齿侧间隙 | 第23-24页 |
| 2.1.4 摩擦因素 | 第24-26页 |
| 2.2 面齿轮传动系统耦合动力学模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 面齿轮传动系统弯-扭耦合振动模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 面齿轮传动系统耦合振动方程 | 第27-29页 |
| 2.3 面齿轮传动系统动力学方程的无量纲化 | 第29-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 面齿轮传动系统动力学方程的求解方法 | 第39-48页 |
| 3.1 求解面齿轮动力学方程的主要方法 | 第39-43页 |
| 3.1.1 Wilson-θ法 | 第39-41页 |
| 3.1.2 “PNF”法 | 第41-42页 |
| 3.1.3 Runge-Kutta 法 | 第42-43页 |
| 3.2 面齿轮传动系统动力学方程的求解 | 第43-47页 |
| 3.2.1 啮合刚度的计算 | 第43-44页 |
| 3.2.2 啮合阻尼的计算和主要参数的选取 | 第44-46页 |
| 3.2.3 面齿轮传动系统动力学微分方程的求解 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 面齿轮传动系统动态特性分析 | 第48-72页 |
| 4.1 研究面齿轮动力学的相关图解方法 | 第48-50页 |
| 4.1.1 相平面 | 第48-49页 |
| 4.1.2 Poincare 截面 | 第49-50页 |
| 4.2 啮合频率对面齿轮传动系统动态特性的影响 | 第50-56页 |
| 4.3 时变啮合刚度对面齿轮传动系统动态特性的影响 | 第56-63页 |
| 4.4 传递误差对面齿轮传动系统动态特性的影响 | 第63-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |