| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 测角系统的研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 硬件测角方案 | 第11-12页 |
| 1.2.2 软件测角方案 | 第12-13页 |
| 1.2.3 测角系统中的误差抑制算法 | 第13-15页 |
| 1.3 其他领域中的改进锁相环法 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 高精度测角系统的工作原理与算法改进 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 测角系统的整体结构介绍 | 第17-20页 |
| 2.3 旋转输出信号的解调与算法改进 | 第20-23页 |
| 2.4 噪声干扰的抑制策略 | 第23-25页 |
| 2.5 旋转变压器输出信号的误差分析 | 第25-27页 |
| 2.6 双旋转坐标系锁相环法 | 第27-30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 具有多种误差抑制功能的全数字轴角变换法 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 旋变输出信号的矢量表达 | 第31-32页 |
| 3.3 信号延迟消去法的原理 | 第32-34页 |
| 3.4 不同参考系下的级联延迟信号消去法 | 第34-38页 |
| 3.4.1 旋转参考系下的级联延迟信号消去法原理 | 第34-35页 |
| 3.4.2 静态参考系下的级联延迟信号消去法原理 | 第35-38页 |
| 3.5 系统离散化的误差产生与抑制 | 第38-44页 |
| 3.5.1 系统离散化误差的产生机理 | 第38-42页 |
| 3.5.2 静态参考系下级联延迟信号消去法的离散化 | 第42页 |
| 3.5.3 静态参考系下离散化误差补偿 | 第42-44页 |
| 3.6 Simulink 仿真验证与分析 | 第44-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于陷波滤波器的频率测定环节研究 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 自适应陷波滤波器的性能研究 | 第49-56页 |
| 4.2.1 信号频率测定的建模与分析 | 第49页 |
| 4.2.2 自适应陷波滤波器的引入 | 第49-52页 |
| 4.2.3 自适应陷波滤波器的稳态仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.2.4 自适应陷波滤波器的动态仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 自适应陷波滤波器的改进 | 第56-60页 |
| 4.3.1 自适应陷波滤波器存在的问题 | 第56页 |
| 4.3.2 具有两相信号输入的频率测定环节 | 第56-58页 |
| 4.3.3 自适应陷波滤波器改进模型的仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.4 改进模型与传统测频方案的性能比较 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 基于 DSP 的全数字轴角变换系统设计与实验 | 第65-77页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 测角系统的硬件设计 | 第65-66页 |
| 5.3 全数字轴角变换系统的软件设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 FIR 低通滤波器的数字实现 | 第66-67页 |
| 5.3.2 测角误差的进一步抑制 | 第67-69页 |
| 5.4 实验结果与数据分析 | 第69-76页 |
| 5.4.1 FIR 低通滤波器测角实验 | 第69-70页 |
| 5.4.2 锁相环法测角实验 | 第70-71页 |
| 5.4.3 信号中各类误差对测角影响实验 | 第71-72页 |
| 5.4.4 级联延迟信号消去法实验 | 第72-73页 |
| 5.4.5 静止状态下的角位置测定实验 | 第73-74页 |
| 5.4.6 非匀速状态下的角位置测定实验 | 第74-75页 |
| 5.4.7 测角系统的瞬态响应实验 | 第75-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |