机器视觉安全加气跟踪定位系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 机器视觉概述 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和结构安排 | 第11-13页 |
| 2 数字图像处理及原理 | 第13-19页 |
| 2.1 数字信号处理技术简述 | 第13页 |
| 2.2 图像分析处理器 | 第13-14页 |
| 2.3 数字图像处理的基本原理 | 第14-18页 |
| 2.3.1 图像的采样 | 第15-16页 |
| 2.3.2 图像的量化 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统总体方案设计 | 第19-34页 |
| 3.1 方案设计 | 第19-20页 |
| 3.2 摄像机安装位置确定 | 第20-21页 |
| 3.3 硬件部分 | 第21-27页 |
| 3.3.1 DSP芯片的选型 | 第21-22页 |
| 3.3.2 摄像机、视频解码芯片的选取 | 第22-23页 |
| 3.3.3 内存扩展 | 第23-24页 |
| 3.3.4 视频获取模块 | 第24-26页 |
| 3.3.5 视频编码显示模块 | 第26-27页 |
| 3.4 系统软件流程设计 | 第27-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 图像处理的算法程序设计 | 第34-48页 |
| 4.1 图像预处理算法及设计 | 第34-42页 |
| 4.1.1 图像的滤波 | 第34-36页 |
| 4.1.2 图像的二值化 | 第36-39页 |
| 4.1.3 图像的边缘提取 | 第39-42页 |
| 4.2 椭圆中心算法 | 第42-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 摄像机的标定及参数 | 第48-58页 |
| 5.1 摄像机参数标定 | 第48-53页 |
| 5.1.1 成像模型 | 第48-51页 |
| 5.1.2 摄像机的几何标定 | 第51-53页 |
| 5.2 位置参数的求解 | 第53-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验效果与分析 | 第58-64页 |
| 6.1 实验平台 | 第58页 |
| 6.2 实验器材 | 第58-61页 |
| 6.3 实验处理结果与相关分析 | 第61-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-73页 |
