视觉引导下自动化立体仓库管理系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库系统的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 视觉引导技术的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 自动化立体仓库系统的基本构成及平台搭建 | 第19-25页 |
| 2.1 自动化立体仓库系统的基本构成 | 第19-20页 |
| 2.2 自动化立体仓库系统的实物平台搭建 | 第20-23页 |
| 2.2.1 系统整体设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统主要器件 | 第21-23页 |
| 2.2.3 硬件平台的搭建 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 管理系统的设计与实现 | 第25-41页 |
| 3.1 管理系统分析与设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 系统分析 | 第25页 |
| 3.1.2 系统设计 | 第25-27页 |
| 3.2 数据库与数据表的设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 数据库理论概述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 数据库的设计 | 第28-30页 |
| 3.2.3 数据表的设计 | 第30-34页 |
| 3.3 管理系统功能模块设计实现 | 第34-40页 |
| 3.3.1 系统主界面 | 第34-35页 |
| 3.3.2 订单管理 | 第35-36页 |
| 3.3.3 入库管理 | 第36-37页 |
| 3.3.4 出库管理 | 第37-38页 |
| 3.3.5 库存管理 | 第38-39页 |
| 3.3.6 系统维护 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于视觉引导的自动化立体仓库系统库位识别研究 | 第41-53页 |
| 4.1 视觉引导技术在自动化立体仓库系统中的应用 | 第41-42页 |
| 4.2 视觉引导技术的基本理论 | 第42-47页 |
| 4.2.1 摄像机模型 | 第42-45页 |
| 4.2.2 摄像机标定 | 第45-47页 |
| 4.3 目标物体的识别与定位 | 第47-51页 |
| 4.3.1 目标物体的图像采集和预处理 | 第47-49页 |
| 4.3.2 目标图像提取与识别 | 第49-51页 |
| 4.3.3 目标物体的定位 | 第51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 监控系统的设计与实现 | 第53-65页 |
| 5.1 组态软件介绍 | 第53-55页 |
| 5.1.1 组态软件的选用 | 第53-54页 |
| 5.1.2 组态软件DIAView及其特点 | 第54-55页 |
| 5.2 监控系统总体设计及功能分析 | 第55-57页 |
| 5.2.1 监控系统总体设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 系统设计原则 | 第56页 |
| 5.2.3 监控系统功能分析 | 第56-57页 |
| 5.3 监控系统的设计与实现 | 第57-59页 |
| 5.3.1 监控系统的设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 监控系统的实现 | 第58-59页 |
| 5.4 监控系统的通信 | 第59-62页 |
| 5.4.1 图像处理与监控系统的通信 | 第59-60页 |
| 5.4.2 监控系统与执行机构的通信 | 第60-62页 |
| 5.5 系统整体的调试 | 第62-64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历、在学校期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |
