| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 麦克风阵列近场声源定位的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 麦克风阵列近场声源跟踪的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要工作及内容 | 第14-15页 |
| 第2章 语音信号特性及阵列模型特征 | 第15-23页 |
| 2.1 语音信号的特征 | 第15-16页 |
| 2.1.1 语音信号的时频特性 | 第15-16页 |
| 2.1.2 语音信号语谱图 | 第16页 |
| 2.2 阵列信号处理模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 窄带信号处理模型 | 第17页 |
| 2.2.2 宽带信号处理模型 | 第17-18页 |
| 2.3 麦克风阵列语音信号处理模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 麦克风远场均匀线阵信号模型 | 第19页 |
| 2.3.2 麦克风近场均匀线阵信号模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 麦克风近场均匀圆阵信号模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 任意拓扑结构的麦克风近场信号模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 预处理和语音端点检测 | 第23-34页 |
| 3.1 预处理 | 第23-30页 |
| 3.1.1 预滤波 | 第23-24页 |
| 3.1.2 加窗分帧 | 第24-25页 |
| 3.1.3 预加重 | 第25页 |
| 3.1.4 归一化 | 第25页 |
| 3.1.5 语音去噪 | 第25-30页 |
| 3.2 语音端点检测 | 第30-33页 |
| 3.2.1 语音信号和噪声的频谱差异 | 第31页 |
| 3.2.2 基于频谱方差的语音端点检测 | 第31-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于麦克风阵列的近场声源定位 | 第34-54页 |
| 4.1 经典MUSIC算法 | 第34-35页 |
| 4.2 基于宽带聚焦3D-MUSIC算法的近场声源定位 | 第35-46页 |
| 4.2.1 普通宽带聚焦算法 | 第35-37页 |
| 4.2.2 基于宽带聚焦的3D-MUSIC算法 | 第37-39页 |
| 4.2.3 运算量分析 | 第39-40页 |
| 4.2.4 仿真实验 | 第40-46页 |
| 4.3 基于改进型麦克风阵列接收模型的分步降维估计法 | 第46-52页 |
| 4.3.1 改进的麦克风阵列近场信号模型 | 第46-47页 |
| 4.3.2 分步降维估计法 | 第47-49页 |
| 4.3.3 运算量分析 | 第49-50页 |
| 4.3.4 仿真实验 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 基于麦克风阵列的近场声源跟踪 | 第54-69页 |
| 5.1 引言 | 第54-55页 |
| 5.2 基于PASTd算法的近场声源跟踪 | 第55-59页 |
| 5.2.1 投影逼近子空间(PAST)算法 | 第55-58页 |
| 5.2.2 压缩投影逼近子空间(PASTd)算法 | 第58页 |
| 5.2.3 基于改进型麦克风阵列的PASTd算法 | 第58-59页 |
| 5.3 基于可变遗忘因子PASTd算法的近场声源跟踪 | 第59-63页 |
| 5.3.1 可变遗忘因子的选取 | 第60-62页 |
| 5.3.2 可变遗忘因子PASTd算法 | 第62-63页 |
| 5.4 仿真实验 | 第63-68页 |
| 5.5 本章总结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
