| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 Partial EIV模型 | 第12-13页 |
| 1.2.2 系统误差的相关处理方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 多波束测深数据中系统误差处理方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 当前研究的不足之处 | 第16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容和章节安排 | 第16-19页 |
| 2 附加系统参数的Partial EIV模型及其解法 | 第19-27页 |
| 2.1 附加系统参数的Partial EIV模型及其解法 | 第19-22页 |
| 2.1.1 附加系统参数的Partial EIV模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 附加系统参数的统计检验 | 第21-22页 |
| 2.2 水准测量中尺度比参数求解的算例与分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 算例 1 | 第23-24页 |
| 2.2.2 算例 2 | 第24-25页 |
| 2.2.3 分析与讨论 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 Partial EIV半参数模型系统误差的处理方法 | 第27-41页 |
| 3.1 Partial EIV半参数模型的构造及其求解 | 第27-29页 |
| 3.1.1 Partial EIV半参数模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Partial EIV半参数模型的求解 | 第28-29页 |
| 3.2 正则化矩阵及平滑因子的选取 | 第29-33页 |
| 3.2.1 正则化矩阵R的选取 | 第29-30页 |
| 3.2.2 平滑因子 α 的选取 | 第30-33页 |
| 3.3 算例与分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 线性拟合 | 第33-34页 |
| 3.3.2 平面坐标转换 | 第34-37页 |
| 3.3.3 直线拟合 | 第37-39页 |
| 3.3.4 算例分析 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于补偿总体最小二乘的Partial EIV模型系统误差处理方法及精度评定 | 第41-55页 |
| 4.1 基于补偿总体最小二乘求解含系统误差的Partial EIV模型 | 第41-43页 |
| 4.1.1 含系统误差的Partial EIV模型 | 第41-42页 |
| 4.1.2 模型求解 | 第42-43页 |
| 4.1.3 正则化矩阵R的选取 | 第43页 |
| 4.2 U曲线法的基本原理 | 第43-45页 |
| 4.3 精度评定 | 第45-48页 |
| 4.3.1 参数估计量的均方误差 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于二阶导数的近似函数法 | 第46-48页 |
| 4.4 算例与分析 | 第48-54页 |
| 4.4.1 平面坐标转换算例 | 第48-51页 |
| 4.4.2 空间直线拟合算例 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 Partial EIV模型系统误差处理方法在多波束测深数据处理中的应用 | 第55-63页 |
| 5.1 Partial EIV模型系统误差处理方法 | 第55-57页 |
| 5.2 测深数据中系统误差的组成分析 | 第57-58页 |
| 5.2.1 姿态测量误差 | 第58页 |
| 5.2.2 声速测量误差 | 第58页 |
| 5.3 算例分析 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 主要研究工作 | 第63页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 攻读硕士学位期间的论文、主要学术活动及获奖情况 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
