多影响因素下的导航路网数据路径规划研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 ITS的起源与发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 LBS的起源与发展 | 第12-13页 |
| 1.1.3 地理信息系统与ITS和LBS的关系 | 第13页 |
| 1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.3.1 应急救援系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 导航路网数据模型研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.3 路径规划问题的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4 研究内容 | 第20页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 利用层次分析法确定道路权值 | 第22-42页 |
| 2.1 导航地理数据模型研究 | 第22-25页 |
| 2.1.1 主流导航地理数据格式 | 第22-23页 |
| 2.1.2 导航地理数据模型 | 第23-25页 |
| 2.2 路径规划算法综述 | 第25-30页 |
| 2.2.1 最短路径问题 | 第25-26页 |
| 2.2.2 经典路径搜索算法 | 第26-30页 |
| 2.3 道路网络权值的确定 | 第30-41页 |
| 2.3.1 道路权值的选取标准 | 第30-32页 |
| 2.3.2 层次分析法基本原理 | 第32-34页 |
| 2.3.3 利用层次分析法确定道路权值 | 第34-40页 |
| 2.3.4 仿真实验与分析 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 分层分区路径规划研究与实验 | 第42-52页 |
| 3.1 “自组织城市理论”的认识 | 第42-43页 |
| 3.2 道路网络的“分而治之”思想 | 第43-44页 |
| 3.3 分层分区的道路网络路径规划算法 | 第44-49页 |
| 3.3.1 路网分层算法 | 第44-47页 |
| 3.3.2 路网分区算法 | 第47-48页 |
| 3.3.3 分层分区的道路网络路径规划算法 | 第48-49页 |
| 3.4 实验与分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 应急救援动态路径规划研究与实验 | 第52-61页 |
| 4.1 应急救援路径规划问题 | 第52-54页 |
| 4.2 应急救援动态路网数据的存储 | 第54-56页 |
| 4.3 应急救援动态路径规划算法 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
