基于三轴转台的飞行器控制制导仿真系统设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 国内外文献综述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统整体论述 | 第14-27页 |
| 2.1 飞行仿真系统整体设计 | 第14-15页 |
| 2.2 串口通讯模块的设计与实现 | 第15-19页 |
| 2.2.1 串口通讯模块整体架构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 串口通讯模块的实现 | 第17-19页 |
| 2.3 电机控制功能的设计与实现 | 第19-23页 |
| 2.3.1 脉冲方向控制模式 | 第19-21页 |
| 2.3.2 串口控制模式 | 第21-23页 |
| 2.4 配置文件 | 第23-25页 |
| 2.5 自定义消息 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 光电跟踪系统 | 第27-40页 |
| 3.1 系统整体设计 | 第27-29页 |
| 3.2 模拟目标运动 | 第29页 |
| 3.3 目标识别与图像处理 | 第29-39页 |
| 3.3.1 图像处理基本概念表述 | 第30-32页 |
| 3.3.2 目标识别机制 | 第32-33页 |
| 3.3.3 图像处理算法的具体实现 | 第33-37页 |
| 3.3.4 系统工作状态展现 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 导引律比较研究系统 | 第40-51页 |
| 4.1 制导系统及导引律 | 第40-45页 |
| 4.1.1 制导系统 | 第40-41页 |
| 4.1.2 比例导引律 | 第41-43页 |
| 4.1.3 导引律参数设计 | 第43-45页 |
| 4.2 交战模型及制导仿真算法 | 第45-47页 |
| 4.2.1 交战模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 制导仿真算法 | 第46-47页 |
| 4.3 实验结果及数据分析 | 第47-50页 |
| 4.3.1 图形化实验结果 | 第48-49页 |
| 4.3.2 数据分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 IMU初始对准系统 | 第51-62页 |
| 5.1 平台惯导中的基本概念 | 第51-55页 |
| 5.1.1 平台惯导基本原理 | 第51-52页 |
| 5.1.2 导航相关坐标系 | 第52页 |
| 5.1.3 初始对准误差分析 | 第52-53页 |
| 5.1.4 初始对准方法 | 第53-55页 |
| 5.2 水平粗对准实验 | 第55-61页 |
| 5.2.1 系统整体设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 串口数据的解析 | 第57-59页 |
| 5.2.3 数据滤波 | 第59页 |
| 5.2.4 实验结果 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
