卫星姿态控制系统故障诊断研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第11页 |
| 1.2 故障诊断综述 | 第11-12页 |
| 1.2.1 故障诊断的基本概念 | 第11页 |
| 1.2.2 故障诊断方法的分类与概述 | 第11-12页 |
| 1.3 航天器故障诊断技术综述 | 第12-14页 |
| 1.3.1 航天器故障诊断方法综述 | 第12-13页 |
| 1.3.2 航天器故障诊断技术的发展方向 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统建模 | 第15-28页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统框图 | 第15-18页 |
| 2.2.1 反作用动量轮 | 第16-17页 |
| 2.2.2 陀螺 | 第17页 |
| 2.2.3 星敏感器 | 第17-18页 |
| 2.3 卫星姿态运动学与动力学基础 | 第18-25页 |
| 2.3.1 常用坐标系 | 第18-19页 |
| 2.3.2 卫星姿态描述 | 第19-23页 |
| 2.3.3 卫星姿态运动学建模 | 第23-24页 |
| 2.3.4 卫星姿态动力学建模 | 第24-25页 |
| 2.4 卫星故障分析 | 第25-26页 |
| 2.5 系统仿真模型 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于自适应观测器的故障诊断设计 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 故障检测观测器 | 第28-30页 |
| 3.3 径向基函数神经网络 | 第30-31页 |
| 3.4 基于自适应的故障诊断观测器设计 | 第31-33页 |
| 3.5 仿真算例 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于贝叶斯网络的故障诊断设计 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 贝叶斯网络 | 第38-43页 |
| 4.2.1 贝叶斯网络简介 | 第38-41页 |
| 4.2.2 D-分离判定准则 | 第41-43页 |
| 4.2.3 贝叶斯网络类型 | 第43页 |
| 4.3 故障模式和影响分析(FMEA)方法介绍 | 第43-45页 |
| 4.3.1 FMEA方法概述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 FMEA分析步骤 | 第44-45页 |
| 4.4 贝叶斯网络模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.4.1 贝叶斯网络拓扑的建立 | 第45-46页 |
| 4.4.2 条件概率表的确定 | 第46页 |
| 4.5 仿真算例 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
