| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 再入弹道目标跟踪的数学模型 | 第13-37页 |
| 2.1 机动目标跟踪的状态空间模型 | 第13-21页 |
| 2.1.1 目标跟踪的运动(动力)学模型 | 第14页 |
| 2.1.2 目标跟踪的典型运动(动力)学模型 | 第14-17页 |
| 2.1.3 目标跟踪的观测模型 | 第17-19页 |
| 2.1.4 目标状态模型与观测模型坐标系间的转换问题 | 第19-21页 |
| 2.2 再入弹道目标跟踪的参考坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 再入弹道目标跟踪的状态空间模型 | 第22-33页 |
| 2.3.1 动力学分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 再入弹道目标的动力学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.3 三维ENU坐标系下再入弹道目标的状态空间模型及弹道仿真 | 第26-30页 |
| 2.3.4 二维垂直平面再入弹道目标的状态空间模型及弹道仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 弹道系数对再入弹道目标跟踪的影响 | 第33-37页 |
| 2.4.1 弹道系数的含义 | 第34页 |
| 2.4.2 弹道系数的估计 | 第34-37页 |
| 第三章 再入弹道目标跟踪的滤波方法 | 第37-58页 |
| 3.1 目标跟踪中的滤波方法 | 第37页 |
| 3.2 Kalman滤波算法 | 第37-42页 |
| 3.2.1 贝叶斯滤波通式 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Kalman滤波的MAP准则推导 | 第38-41页 |
| 3.2.3 Kalman滤波的预测-修正自回归过程 | 第41-42页 |
| 3.3 Kalman滤波算法在再入弹道目标跟踪中的应用 | 第42-52页 |
| 3.3.1 Kalman滤波器改进算法及应用情况 | 第42-43页 |
| 3.3.2 再入弹道目标跟踪的性能评估准则 | 第43-46页 |
| 3.3.3 扩展Kalman滤波对再入弹道目标的跟踪 | 第46-47页 |
| 3.3.4 无迹Kalman滤波对再入弹道目标的跟踪 | 第47-49页 |
| 3.3.5 仿真试验及结论 | 第49-52页 |
| 3.4 UKF双向滤波改进算法在再入弹道目标跟踪中的应用 | 第52-58页 |
| 3.4.1 Rauch-Tung-Striebel平滑器 | 第53-54页 |
| 3.4.2 URTSS-UKF双向滤波算法 | 第54-56页 |
| 3.4.3 仿真试验及结论 | 第56-58页 |
| 第四章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 4.1 主要结论 | 第58页 |
| 4.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学期间的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
