| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 典型工程机械工作装置研究概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外矿山机械发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 石材叉装车常用工作装置 | 第15-17页 |
| 1.2.3 工程机械工作装置国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 课题提出和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 石材叉装车工作装置初步设计及数学模型建立 | 第20-36页 |
| 2.1 石材叉装车工况与关键性能分析 | 第20-24页 |
| 2.2 石材叉装车工作装置初步设计计算 | 第24-29页 |
| 2.2.1 设计目标及设计要求 | 第24-25页 |
| 2.2.2 石材叉装车开发设计方案流程 | 第25-26页 |
| 2.2.3 石材叉装车工作装置关键零部件尺寸初步设计计算 | 第26-29页 |
| 2.3 石材叉装车工作装置数学模型的建立 | 第29-34页 |
| 2.3.1 石材叉装车工作装置坐标点定义 | 第29页 |
| 2.3.2 石材叉装车工作位置数学模型 | 第29-31页 |
| 2.3.3 石材叉装车工作装置运动过程分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 石材叉装车工作装置仿真研究 | 第36-48页 |
| 3.1 石材叉装车工作装置Adams仿真模型 | 第36-37页 |
| 3.2 石材叉装车工作装置的运动学模型 | 第37-39页 |
| 3.3 石材叉装车工作装置运动学分析 | 第39-41页 |
| 3.4 叉装车工作装置关键零部件受力分析 | 第41-43页 |
| 3.5 叉装车工作装置液压系统仿真 | 第43-45页 |
| 3.5.1 石材叉装车工作装置液压系统分析 | 第43-44页 |
| 3.5.2 叉装车工作装置液压系统仿真模型建立 | 第44-45页 |
| 3.5.3 系统仿真与结果分析 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-48页 |
| 第4章 石材叉装车工作装置机构优化分析 | 第48-60页 |
| 4.1 石材叉装车工作装置转斗机构性能参数分析 | 第48-54页 |
| 4.1.1 托叉角度参数分析 | 第48-50页 |
| 4.1.2 转斗工作装置的传动性参数分析 | 第50页 |
| 4.1.3 工作装置机构优化目标函数 | 第50-52页 |
| 4.1.4 约束条件的确定 | 第52页 |
| 4.1.5 粒子群算法优化结果与仿真分析 | 第52-54页 |
| 4.2 动臂举升机构铰接点优化分析 | 第54-56页 |
| 4.2.1 动臂举升力臂参数化分析 | 第54页 |
| 4.2.2 工作装置举升性能优化分析 | 第54-56页 |
| 4.3 动臂举升机构液压系统仿真验证 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |