| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题探究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 精度建模理论与技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 精度分配理论与技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 精度可靠性灵敏度分析理论与技术 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 本课题的来源 | 第14页 |
| 1.3.2 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于多体系统理论的多轴机床几何误差建模 | 第15-29页 |
| 2.1 多体系统理论概述 | 第15-16页 |
| 2.2 四轴精密卧式加工中心结构及主要参数 | 第16-17页 |
| 2.3 精密卧式加工中心拓扑结构及低序体阵列描述 | 第17-18页 |
| 2.4 精密卧式加工中心的自由度 | 第18页 |
| 2.5 多体系统中典型体几何描述及坐标系的建立 | 第18-20页 |
| 2.5.1 典型体的几何描述 | 第18-19页 |
| 2.5.2 坐标系的设置 | 第19-20页 |
| 2.6 精密卧式加工中心误差分析 | 第20-22页 |
| 2.7 精密卧式加工中心运动变换矩阵 | 第22-26页 |
| 2.7.1 理想运动变换矩阵 | 第22-23页 |
| 2.7.2 实际运动变换矩阵 | 第23-26页 |
| 2.8 四轴精密卧式加工中心空间误差模型 | 第26-28页 |
| 2.8.1 理想成形函数 | 第26页 |
| 2.8.2 实际成形函数 | 第26-27页 |
| 2.8.3 多轴机床空间误差模型一般形式 | 第27页 |
| 2.8.4 四轴卧式加工中心空间误差模型 | 第27-28页 |
| 2.9 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于稳健设计和公差优配的优化设计模型 | 第29-51页 |
| 3.1 建立基于制造—质量损失成本的公差优化分配模型 | 第29-33页 |
| 3.1.1 制造成本 | 第29-31页 |
| 3.1.2 质量损失成本 | 第31-32页 |
| 3.1.3 总成本模型 | 第32-33页 |
| 3.2 基于机床关键部件精度等级的优化模型 | 第33-35页 |
| 3.3 总优化模型 | 第35-36页 |
| 3.4 基于 NSGA-II 的精度优化分配 | 第36-50页 |
| 3.4.1 NSGA-II 算法简介 | 第36-38页 |
| 3.4.2 Isight 优化软件简介 | 第38-39页 |
| 3.4.3 Isight 集成 Matlab 优化计算 | 第39-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于可靠性的加工中心敏感度分析 | 第51-67页 |
| 4.1 精密卧式加工中心精度可靠性数学模型的建立 | 第51-60页 |
| 4.1.1 基于一次二阶矩方法的空间误差均值与标准差模型 | 第51-59页 |
| 4.1.2 精密卧式加工中心的精度可靠度 | 第59-60页 |
| 4.2 精度可靠性灵敏度分析 | 第60-61页 |
| 4.3 加工中心精度可靠性灵敏度计算 | 第61-64页 |
| 4.4 加工中心精度可靠性灵敏度分析结论 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
