基于无人机的无线传感器网络优化技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 无人机概述 | 第10页 |
| 1.1.2 无线传感器网络概述 | 第10-14页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文主要贡献和结构安排 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器网络及小世界理论介绍 | 第20-32页 |
| 2.1 WSN性能评价及关键技术 | 第20-21页 |
| 2.2 小世界网络的重要特性及建模 | 第21-26页 |
| 2.2.1 重要特性 | 第22-23页 |
| 2.2.2 小世界网络建模 | 第23-26页 |
| 2.3 无线传感器网络拓扑控制 | 第26-29页 |
| 2.3.1 LEACH协议 | 第26-28页 |
| 2.3.2 K-Means++算法 | 第28-29页 |
| 2.4 蚁群算法 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于小世界理论的UAV-WSN设计 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于小世界理论的UAV-WSN设计方案 | 第32-39页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第32-34页 |
| 3.2.2 无人机位置部署方案 | 第34-38页 |
| 3.2.3 “长连接”添加算法 | 第38-39页 |
| 3.3 仿真结果及性能分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于LEACH的分簇与数据收集优化研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 系统模型 | 第45-51页 |
| 4.2.1 能耗模型 | 第46-47页 |
| 4.2.2 最优簇数目的确定及成簇方案 | 第47-49页 |
| 4.2.3 簇头的选择及数据传输 | 第49页 |
| 4.2.4 UAV数据收集阶段 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真结果与性能分析 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第58页 |
| 5.2 未来展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |
