| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 时滞系统的研究回顾 | 第10-11页 |
| 1.3 滑模变结构控制理论发展综述简介 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 符号说明 | 第13-14页 |
| 2 时滞中立型系统的观测器设计与指数镇定 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 问题与引理 | 第14-15页 |
| 2.3 主要结论 | 第15-21页 |
| 2.4 仿真算例 | 第21-23页 |
| 2.5 结束语 | 第23-24页 |
| 3 一类带有变时滞广义系统的变结构控制 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 系统描述与准备 | 第25-30页 |
| 3.3 主要结论 | 第30-34页 |
| 3.3.1 滑模面的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 滑动模的指数稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.3.3 控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真算例 | 第34-36页 |
| 3.5 结束语 | 第36-37页 |
| 4 一类变时滞随机Markovian型系统的变结构控制 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 系统描述及准备知识 | 第38-39页 |
| 4.3 主要结论 | 第39-48页 |
| 4.3.1 积分切换面的设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 滑模的指数稳定性分析 | 第42-47页 |
| 4.3.3 变结构控制器的设计 | 第47-48页 |
| 4.4 仿真算例 | 第48-50页 |
| 4.5 结束语 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 个人简历 | 第60页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第60页 |