| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-14页 |
| 1.2 研究目的与方法 | 第14-15页 |
| 1.3 论文内容与结构 | 第15-17页 |
| 1.4 主要创新点 | 第17-20页 |
| 2 国内外相关研究综述 | 第20-34页 |
| 2.1 堆垛机自动存取系统(AS/RS)运行策略研究 | 第20-23页 |
| 2.2 自动小车存取系统(AVS/RS)研究 | 第23-28页 |
| 2.3 多倍深高密度存取系统研究 | 第28-32页 |
| 2.4 对国内外研究现状的评述 | 第32-34页 |
| 3 自动小车存取系统并行运行策略研究 | 第34-52页 |
| 3.1 问题的提出 | 第34-35页 |
| 3.2 系统介绍、模型假设及符号说明 | 第35-37页 |
| 3.3 并行运行策略绩效评估模型 | 第37-40页 |
| 3.4 基于Coxian分布的近似求解算法 | 第40-45页 |
| 3.5 Arena仿真验证与运行模式分析 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 紧致化自动小车存取系统的存储策略研究 | 第52-81页 |
| 4.1 问题的提出 | 第52-53页 |
| 4.2 存储策略、翻箱策略和符号假设 | 第53-59页 |
| 4.3 SOQN系统绩效评估模型 | 第59-69页 |
| 4.4 绩效评估模型仿真验证 | 第69-71页 |
| 4.5 数值实验 | 第71-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 5 自动小车订单履行系统充电策略研究 | 第81-106页 |
| 5.1 问题的提出 | 第81-83页 |
| 5.2 系统介绍与充电策略 | 第83-87页 |
| 5.3 RMFS系统绩效指标评估模型 | 第87-98页 |
| 5.4 Arena仿真验证 | 第98-100页 |
| 5.5 电量恢复策略对比分析 | 第100-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 6 自动小车订单履行系统指派策略研究 | 第106-124页 |
| 6.1 问题的提出 | 第106-108页 |
| 6.2 系统介绍与指派策略 | 第108-110页 |
| 6.3 RMFS系统绩效评估模型 | 第110-117页 |
| 6.4 Arena仿真验证 | 第117-119页 |
| 6.5 指派策略绩效分析 | 第119-122页 |
| 6.6 本章小结 | 第122-124页 |
| 7 总结与展望 | 第124-127页 |
| 7.1 全文总结 | 第124-126页 |
| 7.2 研究展望 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表和完成的学术论文 | 第138-139页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的研究课题 | 第139页 |