| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1．1 课题背景 | 第7-14页 |
| 1．1．1 数控系统发展简史 | 第7页 |
| 1．1．2 数控技术的作用和地位 | 第7-9页 |
| 1．1．3 开放式数控系统 | 第9-10页 |
| 1．1．4 国内外开放式数控系统发展 | 第10-13页 |
| 1．1．5 数控未来发展的趋势 | 第13-14页 |
| 1．2 课题的现实意义 | 第14-15页 |
| 1．3 研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于SERCOS接口的开放式数控体系 | 第16-25页 |
| 2．1 SERCOS技术概述 | 第16-19页 |
| 2．1．1 SERCOS技术国内外现状 | 第16-17页 |
| 2．1．2 SERCOS接口的结构 | 第17-19页 |
| 2．1．3 SERCOS接口与其他通讯系统的比较 | 第19页 |
| 2．2 SERCANS与SOFTSERCANS | 第19-21页 |
| 2．2．1 SERCANS | 第19-20页 |
| 2．2．2 SoftSERCANS | 第20-21页 |
| 2．3 基于SERCOS接口的开放式数控体系模块结构 | 第21-24页 |
| 2．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 体系的软硬件平台的构建及参数设置 | 第25-35页 |
| 3．1 硬件平台 | 第25-26页 |
| 3．2 软件平台 | 第26-31页 |
| 3．2．1 RTX | 第27-29页 |
| 3．2．2 SoftSERCANS | 第29-31页 |
| 3．3 参数描述 | 第31-34页 |
| 3．3．1 参数数据块结构 | 第32页 |
| 3．3．2 MDT和AT的配置 | 第32-34页 |
| 3．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 体系在机床数控上的研究 | 第35-61页 |
| 4．1 概述 | 第35-36页 |
| 4．2 预处理 | 第36-47页 |
| 4．2．1 主要指令介绍 | 第36-37页 |
| 4．2．2 输入代码的格式 | 第37-38页 |
| 4．2．3 词法、语法检查 | 第38-39页 |
| 4．2．4 数据处理 | 第39-47页 |
| 4．3 软件插补 | 第47-49页 |
| 4．3．1 插补概述 | 第47页 |
| 4．3．2 直线插补 | 第47-49页 |
| 4．4 机床软CNC设计 | 第49-59页 |
| 4．4．1 需求分析及接口设计 | 第49-50页 |
| 4．4．2 软件任务划分及结构设计 | 第50-55页 |
| 4．4．3 数据结构 | 第55-57页 |
| 4．4．4 共享区数据结构 | 第57-59页 |
| 4．5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 应用实例——高速瓦楞纸板横切控制系统软件的设计 | 第61-81页 |
| 5．1 控制原理及算法 | 第61-68页 |
| 5．2 硬件结构 | 第68-69页 |
| 5．3 软件结构 | 第69-73页 |
| 5．3．1 总体框图 | 第69页 |
| 5．3．2 凸轮表的计算 | 第69-72页 |
| 5．3．3 运动控制 | 第72页 |
| 5．3．4 界面设计 | 第72-73页 |
| 5．4 实验及修正 | 第73-80页 |
| 5．4．1 关于振动问题 | 第73-78页 |
| 5．4．2 关于精度问题 | 第78-80页 |
| 5．5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |