| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 网络化控制系统概述 | 第7-9页 |
| 1.2 H_∞模糊控制 | 第9-10页 |
| 1.3 嵌入式系统概述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 嵌入式系统概念 | 第10-11页 |
| 1.3.2 嵌入式系统结构 | 第11-12页 |
| 1.3.3 基于嵌入式系统设计 H_∞模糊控制器 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 H_∞模糊控制器硬件设计 | 第14-25页 |
| 2.1 H_∞模糊控制器设计总体方案 | 第14-16页 |
| 2.1.1 控制器硬件设计结构体系 | 第14-15页 |
| 2.1.2 控制器软件设计结构体系 | 第15-16页 |
| 2.2 H_∞模糊控制器硬件模块 | 第16-23页 |
| 2.2.1 ARM 嵌入式微处理器 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Flash 选型及硬件电路设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 SDRAM 存储器电路设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 LCD 触摸屏接口电路设计 | 第19-21页 |
| 2.2.5 串行接口 RS232 电路设计 | 第21-22页 |
| 2.2.6 网络连接电路 | 第22-23页 |
| 2.2.7 JTAG 调试口硬件电路模块 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 H_∞模糊控制器软件设计 | 第25-47页 |
| 3.1 常用嵌入式 GUI 介绍 | 第25-26页 |
| 3.2 Qt/Embedded 开发环境的安装 | 第26-29页 |
| 3.2.1 Qt/Embedded 和 Qtopia 介绍 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Qt/Embedded 开发环境的安装 | 第27-29页 |
| 3.3 H_∞模糊控制器图形界面设计 | 第29-44页 |
| 3.3.1 串口 RS232 通信 | 第30-33页 |
| 3.3.2 TCP/IP 网络通信 | 第33-38页 |
| 3.3.3 SQLite3.0 嵌入式数据库 | 第38-44页 |
| 3.4 ARM 目标开发板移植 | 第44-46页 |
| 3.4.1 交叉编译环境建立 | 第44-45页 |
| 3.4.2 移植 ARM 开发平台 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 H_∞模糊控制器应用 | 第47-60页 |
| 4.1 TS 模糊控制 | 第47页 |
| 4.2 线性离散系统的问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 线性离散系统的主要结论 | 第48-50页 |
| 4.4 非线性离散系统的问题描述 | 第50-52页 |
| 4.5 非线性离散系统的主要结论 | 第52-54页 |
| 4.6 控制器应用 | 第54-59页 |
| 4.6.1 线性离散系统对象 | 第55-56页 |
| 4.6.2 具有测量数据丢失的非线性离散系统对象 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 结束语 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间完成与发表的论文 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第68页 |