| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.3 研究方向及论文内容 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS 概述 | 第14-27页 |
| 2.1 GPS 系统组成 | 第14-17页 |
| 2.1.1 GPS 空间段 | 第14-15页 |
| 2.1.2 GPS 控制段 | 第15-17页 |
| 2.1.3 GPS 用户段 | 第17页 |
| 2.2 GPS 卫星信号的特征 | 第17-23页 |
| 2.2.1 信号的构成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 C/A 码生成 | 第19-21页 |
| 2.2.3 导航数据 | 第21-23页 |
| 2.3 GPS 定位原理 | 第23-26页 |
| 2.3.1 确定卫星与接收机的距离 | 第24-26页 |
| 2.3.2 解算接收机位置 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 GPS 信号跟踪 | 第27-39页 |
| 3.1 跟踪的目的及基本原理 | 第27-31页 |
| 3.1.1 载波跟踪 | 第27-28页 |
| 3.1.2 码跟踪 | 第28-31页 |
| 3.2 锁相环（PLL）技术 | 第31-33页 |
| 3.3 锁频环（FLL）技术 | 第33-34页 |
| 3.4 环路滤波器 | 第34-36页 |
| 3.5 仿真试验 | 第36-38页 |
| 3.5.1 静态信号跟踪 | 第36-37页 |
| 3.5.2 高动态信号跟踪 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 高动态 GPS 信号跟踪技术 | 第39-54页 |
| 4.1 高动态GPS 信号的多普勒效应 | 第39-42页 |
| 4.2 FLL 牵引PLL 方法（FLL/PLL） | 第42-45页 |
| 4.2.1 FLL 环路设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 PLL 环路设计 | 第44-45页 |
| 4.3 FLL 辅助PLL 方法（FLL&PLL） | 第45-46页 |
| 4.4 基于权值调整的FLL 融合PLL 方法（FPLL） | 第46-48页 |
| 4.4.1 判决因子的选择 | 第47页 |
| 4.4.2 具体算法 | 第47-48页 |
| 4.5 仿真试验 | 第48-53页 |
| 4.5.1 恒定加速度50g | 第48-50页 |
| 4.5.2 恒定加加速度50g/s，最大加速度45g | 第50-51页 |
| 4.5.3 恒定加速度150g | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于GPS/INS 组合的高动态 GPS 信号跟踪 | 第54-69页 |
| 5.1 惯性导航系统（INS） | 第54-56页 |
| 5.2 GPS/INS 组合导航 | 第56-57页 |
| 5.3 常用的GPS/INS 组合导航技术 | 第57-59页 |
| 5.3.1 松组合导航系统 | 第57-58页 |
| 5.3.2 紧组合导航系统 | 第58页 |
| 5.3.3 超紧组合导航系统 | 第58-59页 |
| 5.4 基于组合导航技术的高动态信号跟踪 | 第59-63页 |
| 5.4.1 PLL/INS 环路 | 第59页 |
| 5.4.2 PLL&INS 自适应环路 | 第59-60页 |
| 5.4.3 判决因子 | 第60-61页 |
| 5.4.4 判决因子可行性分析 | 第61-63页 |
| 5.5 仿真试验 | 第63-68页 |
| 5.5.1 恒定加速度50g | 第64-65页 |
| 5.5.2 恒定加加速度50g/s，最大加速度45g | 第65-66页 |
| 5.5.3 恒定加速度150g | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 本文回顾及结论 | 第69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第75页 |
